文档介绍:⑥瑼⋯硕士学位论文基于蚆的无线传感器网络移动节点定位研究论文作者:胡攀指导教师:沈显君副教授学科专业:计算机软件与理论研究方向:智能计算华中师范大学计算机科学系年
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⑨作槲:川殇储签名:嘲辫日期:加够月日日期:喇浒箩月四日华中师范大学学位论文原创性声明和使用授权说明日期:调年日学位论文版权使用授权书保密论文注释:本学位论文属于保密,在——年解密后适用本授权书。原创性声明日期:加本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师指导下,独立进行研究工作所取得的研究成果。除文中已经标明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者完全了解华中师范大学有关保留、使用学位论文的规定,即:研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属华中师范大学。学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许学位论文被查阅和借阅;学校可以公布学位论文的全部或部分内容,可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存、汇编学位论文。C艿难宦畚脑诮饷芎笞袷卮斯娑非保密论文注释:本学位论文不属于保密范围,适用本授权书。导师签名:本人已经认真阅读“高校学位论文全文数据库发布章程”,同意将本人的学位论文提交“咝Q宦畚娜氖菘狻敝腥姆⒉迹⒖砂础罢鲁獭敝械墓定享受相关权益作者签名:硕士学位论文’
⑨摘要目前,无线传感器网络琖诘愣ㄎ谎芯恐饕<中在静止节点的定位研究上,对移动节点的定位研究比较少。针对不同的应用场景,网络的部署情况将不尽相同。如果在静态无线传感器网络中部署若干具有移动能力的节点,可以有效的弥补静态无线传感器网络适应性差、无法动态组网等缺点,进一步扩展无线传感器网络的应用范围和应变能力,使无线传感器网络部署更加灵活。因此,无线传感器网络移动节点定位问题具有重要的研究意义。本文所做的主要研究工作可概括为如下:谏钊氩鑫尴叽ǜ衅魍缃诘愣ㄎ坏幕靖拍钣肜砺鄣幕∩希缘前主流的各种节点定位算法进行分类,对比分析移动节点定位算法的研究现状,重点探讨了蒙特卡洛定位,算法与算法在移动节点定位中的优点和缺点。岢隽艘恢只贛思想的移动节点定位算法。针对采样效率较低且定位精度不高的问题,首先利用移动节点的运动模型与丛测待定位移动节点的估计位置,通过预测的估计位置与该节点到锚节点的测量距离来确定移动节点的位置修正函数,然后利用粒子群算法对位置修正函数进行快速优化,进而确定待定位移动节点的最优位置。实验仿真结果表明,在定位精度上优于蚆,有较高的定位精度。岢隽艘恢只谀D馔嘶鹚枷氲幕旌弦贫诘愣ㄎ凰惴ǎ篜甋算法。为了进一步提高算法在移动节点定位时的全局最优性和鲁棒性,引入了模拟退火的机制,提出了—定位算法。.算法既利用了粒子群优化算法的快速收敛能力,同时又具备了模拟退火算法的概率突跳能力,能有效的避免算法陷入局部最优解,并且又有较高的鲁棒性。实验结果表明,.算法的定位性能在定位精度和定位速度上比单纯的算法有较明显的提高。关键词:无线传感器网络;移动节点定位;惴ǎ涣W尤河呕惴ǎ荒D馔火硕士学位论文’
⑨.瑄琣琧甀琍,甀瑃甈琤硕士学位论丈籺甀甀..瓵,琻.’
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⑥录第二章无线传感器网络节点定位概述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..本文的主要研究内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。本文的组织结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯:⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯无线传感器网络节点定位基本理论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。节点定位算法的性能评价⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯移动节点定位⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯:⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第三章基于腜ㄎ凰惴粒子群算法介绍⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯惴ā基于枷氲腜ㄎ凰惴ā算法的思想⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.硕士学位论文.‘
⑧.贫诘愕脑硕P汀算法的适应值函数⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.算法的实现过程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.算法的说明⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..硕士学位论文.\/’
其预测的将对人类未来生活产生深远影响的十大新型技术之刮。年我国发布量,节点之间通过