文档介绍：节袁蚆芆薄莁芆一、PLC的结构及基本配置羄蕿莂蚀羅蚇蚆一般讲,PLC分为箱体式和模块式两种。但它们的组成是相同的,对箱体式PLC,有一块CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等,当然按CPU性能分成若干型号,并按I/O点数又有若干规格。对模块式PLC,有CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架。无任哪种结构类型的PLC,都属于总线式开放型结构,其I/O能力可按用户需要进行扩展与组合。PLC的基本结构框图如下:莂蚂膄螀莆莄芁膄莁蒂袀螇肈莁薂膀袆衿袄膃蚇接口部件输出芄罿薂罿芅葿肄螂羂芄聿蚆袂芄输入接口部件蒄螁蚁腿肇蚆莁袁蒀肆艿芃蚁肈中央处理单元蚃芈螁荿蚄肇螆CPU板接受驱动肁芁蒄荿肅蚄肃现场信号受控元件螃肀袁蒈蒆蒈蒁芁衿膆薈袇蒃葿羃袂袁蚈羄衿芄蚅蚁蚃螈莅节袂电源部件膃蒀羁袈螆羅薁袄膈莅羈膆肀袀PLC具有通信联网的功能,它使PLC与PLC之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息,形成一个统一的整体,实现分散集中控制。现在几乎所有的PLC新产品都有通信联网功能,它和计算机一样具有RS-232接口,通过双绞线、同轴电缆或光缆,可以在几公里甚至几十公里的范围内交换信息。节芁肁羈莃莆羅二、基本指令系统和编程方法肄羀袃肈螄肃袅1编程语言的形式蒂蝿膁膇膅螇蚁本教材采用最常用的编程语言:梯形图。膄螂薅芇薆袂羆梯形图是通过连线把PLC指令的符号连接在一起的连通图,用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序,它与电气原理图很相似。它的连线有两种:一为母线,另一为内部横竖线。最后为输出类指令。如:蚂薁芁莇羇膈蚇莄莀羃蒇肄薁蚃X000X001Y000袂聿莀薇蒅蕿螁薃膂螅薇袅蚄莇X010羁袀蒀蚇芆螆膅蚃虿蒇螇蚇莃莂膁蚂蒀袆螄膇袁END袃蒁袅羆膅膂螈薅芀薀肆薆薈袇它有两组,第一组用以实现启动、停止控制。第二组仅一个END指令,用以结束程序。梯形图连线的顺序,先输入后输出;先上后下;先左后右。肃聿薆膆羇羁膁梯形图与电气原理图的关系:梯形图的输出,对应于继电器的线圈,而输入对应于接点,互锁可看成总开关等。这样,原有的继电控制逻辑,经转换即可变成梯形图,再进一步转换,即可变成语句表程序。螅肂蚀膆膄羈羁2编程器件节袁肄芆薄羃腿FX系列产品,它内部的编程元件,分别为继电器、定时器、计数器等,但它们与真实元件有很大的差别,一般称它们为“软继电器”。这些编程用的继电器,它的工作线圈没有工作电压等级、功耗大小和电磁惯性等问题;触点没有数量限制、没有机械磨损和电蚀等问题。一般情况下,X代表输入继电器,Y代表输出继电器,M代表辅助继电器,T代表定时器,C代表计数器等。羄蕿螀蚀羅肅芅A)输入继电器(X)莂蚂螆螀莆螂膄PLC的输入端子是从外部开关接受信号的窗口,它们的编号与接线端子编号一致,线圈的吸合或释放只取决于PLC外部触点的状态。内部有常开/常闭两种触点供编程时随时使用,且使用次数不限。八进制输入的地址,为X000~X007,X010~X017,X020~X027。膄莁袀袀螇蒆羀B)输出继电器(Y)薂膀芄衿袄蒁芆PLC的输出端子是向外部负载输出信号的窗口。输出继电器的外部输出主触点接到PLC的输出端子上供外部负载使用,输出继电器的电子常开/常闭触点使用次数不限。八进制输出,为Y000~Y007,Y010~Y017,Y020~Y027。芄罿罿罿