去除毛竹表面青皮机器动力学建模与运动分析.pdf

文档介绍：第卷第期暨南大学学报自然科学版. .
年月.
去除毛竹表面青皮机器动力学建模与运动分析
曾亚森, 谢敏
;.生物医药系,广东中山
摘要通过建立凸轮机构的数学模型,,介绍机器如何实
现去除毛竹青色表皮,、刚度等效原则简化凸轮机构,建立
凸轮机构动力学模型,依据动力学模型与模型建立凸轮机构数学模型,反映出从动件位移、速度和加速度的
关联;根据余弦加速度运动与多项式型运动规律,与凸轮机构边界条件推导出从动件输出端运动规律的多项式;结
合去青机器的运动参数,简化运动微分方程,推导出从动件输入端运动规律方程组,得到主运动的运动规律,并进
行参数扰动分析,作为去青机器设计的理论依据.
关键词凸轮机构; 动力学模型; 多项式; 运动规律
中图分类号. 文献标志码文章编号】———


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国内竹材人造板和竹器编织的篾片第一道工序强度高,吸水率、吸水厚度膨胀率低,经水长时间浸
;毛竹去青是竹器编织
收稿日期】——
基金项目广东省科技计划项目;广东省自然科学基金项目
作者简介曾亚森一,男,教授,硕士,研究方向:机械工程理论
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暨南大学学报自然科学版第卷
∞——凸轮的角速度,·. 回程运动方程式为

运动分析及运动规律。/ 】
、, 、,
. 从动件输出端运动规律
一
毛竹去青机器主运动系统是凸轮——推杆系『㈡.\/
统,
性,其变形很小可以忽略不计;从动件采用钢, 一学钔。—
从动件材料弹性模量,比重
/。
, 长度为,得到系统固有频率: 。㈡一
后√:;。/ 去青机器的凸轮系统具体运动条件:。,
毛竹去青机器的设计要考虑凸轮与推杆应用时∞,.将式简化为具体运动方程
的耐用性,系统转速实用范围在—/;则式:
一~,认为是高速凸轮系统应按弹性系统设推程运动方程
计¨,其中/.本系统凸轮机构从动件基本
运动规律属于余弦加速度运动,采用多项式运动规。【一】
律的动力凸轮设计,其多项式运动规律的一般表达
式为: 一×。【一】
。:×。【一】

式中, , ,, ——为求未和系数
、、——幂指数为正整数,且
——推程或回程运动角,。;
日——凸轮转角,。;

去青机器凸轮系统运动时间分配为无停留∞【一㈦一。/
升、“升一/
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回一停”. ⋯⋯/一加
推程: 时,,,
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回程:时, ,, 一
, ,口, 一【】
为推程转角,
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