文档介绍：基于简化路网模型的行程时间预测及导航算法研究重庆大学硕士学位论文重庆大学计算机学院指导教师:朱征宇教授学科门类:工跹学生姓名:李进燕专业:计算机软件与理论学二欢晁脑
④觚’.:,珻
摘要通的研究越来越受到重视,研究内容也逐渐丰富。智能交通领域的路况预测是其③针对现有导航算法仅考虑单一数据的问题,基于上述多步预测算法,提出测算法能够较好的预测未来分钟内的路段行程时间;基于实时数据、多步预关键词:智能交通,行程时间预测,多步预测算法,路径导航算法,简化路网城市经济的飞速发展给智能交通带来了巨大压力,解决交通拥堵、缓解交通压力、降低由于交通拥堵所带来的负面影响是当前迫切需要解决的问题。智能交他智能交通系统的基础和关键,同时,路径导航算法又是城市交通流诱导、车载导航系统的核心技术。针对以上分析,本文就行程时间的预测、路径导航算法进行研究,做了如下的研究工作:①在参考已有基于卡尔曼滤波进行交通参数预测的方法基础上,针对简化路网模型的特殊要求,提出了一种基于卡尔曼滤波的单步行程时间预测模型,设计了预测算法,并解决了卡尔曼滤波应用于行程时间预测的时滞性问题、以及所需历史平均数据的自动更新问题,使预测所得行程时间更加符合实际情况。②在上述单步行程时间预测模型基础上,建立了基于卡尔曼滤波的行程时间多步预测模型,并提出了多步预测算法,能够实现约分钟内的多步预测分钟为一步N=饩鲂谐淌奔涠嗖皆げ庵杏捎诠鄄庵滴吹嚼炊薹ń卸嗖皆げ的问题,还提出了算法。了一种能够综合利用实时数据、行程时间多步预测数据及历史数据的实时路径导航算法,能够解决仅采用实时数据得到的导航路径存在因路况信息变化过于频繁而造成车辆实际行走花费时间比最初预测花费时间明显更长的问题。④利用模拟数据对上述预测模型及算法进行了验证。实验表明:行程时间的单步、多步预测模型及预测算法能够有效地消除时滞性;多步预测模型及预测数据及历史数据的导航算法所得路径的行程时间从整体上优于基于实时数据的导航算法所得路径的行程时间,路径变化较少。模型重庆大学硕士学位论文中文摘要
①②③瞔—印蒶闘重庆大学硕士学位论文英文摘要蝐.:,琣.,.,.“.,瑃畂.—甌、.癱.—猻,甀瑃皀.,猻—,.,,琱·行.’;
:琓重庆大学硕士学位论文英文摘要如;,猻猻—,,.Ⅱ
目录中文摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..髀邸诩蚧吠P偷男谐淌奔湓げ馑惴ā谛谐淌奔涠嗖皆げ獾牡己剿惴ā笛榧胺治觥英文摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯研究背景⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一研究的必要性与意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯分时段简化路网模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯基于卡尔曼滤波的单步行程时间预测⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯基于卡尔曼滤波的多步行程时间预测⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.卡尔曼滤波方法初始值的确定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.现有算法分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.新算法的设计思路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.基于行程时间多步预测的导航算法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..。げ獾穆肪兜己剿惴ㄑ芯康谋匾P院鸵庖濉主要工作和组织结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..
芙嵊胝雇致谢⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯附录⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯基于行程时间多步预测的导航算法实验⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯实验环境⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.实验数据模拟⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.单步与多步行程时间预测的实验⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.研究总结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.髡咴诠ザ裂黄诩浞⒈淼穆畚哪柯肌髡咴诠ザ裂黄诩淙〉玫目蒲谐晒柯肌重庆大学硕士学位论文目录年《关于重庆市交通拥堵问题的调查报告》⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯