文档介绍：第九节
汽车操纵稳定性的路上试验
第五章汽车的操纵稳定性
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操纵稳定性路上试验的测量仪器和测取的参数
第九节汽车操纵稳定性的路上试验
测量仪器
测取的参数
非接触式车速仪或第五轮仪和时间信号发生器
测量车速和时间
测力转向盘
测量转向盘作用转矩及转角
加速度计
测量加速度
陀螺仪
测量横摆角速度、航向角和侧倾角
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一、低速行驶转向轻便性试验
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双纽线轨迹的极坐标方程为, 时,双纽线顶点处的曲率半径最小, ,,并圆整到比此乘积大的一个整数来确定。
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转向盘转矩—转向盘转角曲线
以转向盘最大转矩、转向盘最大作用力及转向盘作用功评价转向轻便性。
第九节汽车操纵稳定性的路上试验
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二、稳态转向特性试验
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当车速很低时,
随着车速的提高,由测得的车速u和横摆角速度ωr可得
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三、瞬态横摆响应试验
常用阶跃试验来测定汽车对转向盘转角输入时的瞬态响应。
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四、汽车回正能力试验
令汽车沿半径为15m的圆周行驶,调整车速使侧向加速度达到4m/s2,然后突然松开转向盘,在回正力矩作用下,前轮将恢复到直线行驶。
记录这个过程的时间 t、车速 u、转向盘转角δSW 和横摆角速度ωr,整理出ωr - t 曲线。
第九节汽车操纵稳定性的路上试验
回正试验是表征和测定汽车从曲线行驶到直线行驶的过渡过程,是测定自由操纵力输入的基本性能试验。
对于一辆没有回正能力的,或基本上回不到正中,或回正过程中行驶方向往复摆动的汽车,驾驶员和乘客都是不能满意的。
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五、转向盘角脉冲试验
本试验要确定给转向盘正弦角位移输入时,输出(汽车横摆角度)与输入的振幅比与相位差。
常用转向盘角位移脉冲试验来确定汽车的频率特性。
第九节汽车操纵稳定性的路上试验
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五、转向盘角脉冲试验
转向盘角脉冲试验在平坦的场地上进行,试验车速为最高车速的 70%。
~,最大转角应使汽车最大侧向加速度为4m/s2。
第九节汽车操纵稳定性的路上试验
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