文档介绍：烈栉杩屣狈蚨硕士学位论文模块化机器狗產软件模型研究与设计鱼躋堡坠垦筈㏎黄磊指导教师姓名:申请学位级别:论文定稿日期:学位授予单位:学位授予日期:闵华松教授武汉科技大学信息科学与工程学院答辩委员会主席:评阅人:方康玲教授陈和平张晓龙分类号:密级:
穗蟛移彗、磊童:盈武汉科技大学研究生学位论文创新性声明丝丛篿里研究生学位论文版权使用授权声明本人郑重声明:所呈交的学位论文是本人在导师指导下,独立进行研究所取得的成果。除了文中已经注明引用的内容或属合作研究共同完成的工作外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均己在文中以明确方式标明。申请学位论文与资料若有不实之处,本人承担一切相关责任。论文作者签名:日期:本论文的研究成果归武汉科技大学所有,其研究内容不得以其它单位的名义发表。本人完全了解武汉科技大学有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向有关部门凑铡段浜嚎萍即笱Ч赜谘芯可宦畚氖章工作的规定》执行徒宦畚牡母从〖偷缱影姹荆市砺畚谋徊樵暮徒柙模同意学校将本论文的全部或部分内容编入学校认可的国家相关数据库进行检索和对外服务。指导教师签名:
武汉科技大学硕士学位论文摘要,是分布式人工智能提供了新的方法。学习模块。模型结构基于“思维与学习、感知与交互、行动与控制”理念,抽象出多个功兼顾了系统的智能性和对紧急事件的处理能力。及处理。该模型对模块化、嵌入式智能机器人的设计具有参考价值,在以后的研究中,将改进优化该模型,并着重研究评砘萍巴评砉痰氖凳毙浴关键词:智能体;多智能体系统;机器人模型结构;机器狗;基于案例推理。第多智能体系统.,领域研究的热点之一。鹪从诙匀死嗌缁嶙橹问降哪7拢涫怯既能独立实现局部功能,又能通过协调、协作等实现全局功能的多个智能体组成的分布式智能系统。利用梢允瓜低尘哂懈蟮牧榛钚院褪视π裕⑶夷芄桓玫氖视7拧动态的环境。因此艿皆嚼丛蕉嗟娜说闹厥樱湟参Q芯亢蜕杓浦悄芑魅巳砑低谥悄芑魅肆煊蚓哂兄卮蟮难芯恳庖搴陀τ眉壑怠NA私玀更好地应用到智能机器人中,本文依托国家自然科学基金资助项目,搭建了模块化机器狗平台,并且设计了一款基于產的智能机器人模型。机器狗平台基于嵌入式、模块化部件,具有四肢行走机构,具有多类感知泳酢⒂镆簟⒑焱狻⑽露鹊以及无线通信、交互、能谷砑峁共灰览稻咛逵布恿榛睿徊捎肅作为慎思模块,结合反射模块,在平台对该模型结构进行了仿真测试后,对机器狗交互学台进行了基于语音识别和娜砑杓疲⒍曰鞴繁咎褰辛薝ㄐ判橐约翱刂圃硕砑杓啤部署软件系统的机器狗能够行走、避障,对语音输入和红外等外部信号能够进行智能感知
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武汉科技大学硕士学位论文录目峁埂第摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯研究背景与意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯国内外研究概况⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯主要研究内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯章节安排⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第二章隡理论基础⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.拍钣虢峁埂拍睢砺刍拍睢峁埂ㄐ拍J健杓品椒ū冉戏治觥及其扩展方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..第三章基于產的模块化机器狗软件模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯模块化机器狗平台⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.基于產的机器狗模型结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第四章机器狗產模型软件实现⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...
武汉科技大学硕士学位论文ネ⊥ㄑ缎椤第页基于平台的模型结构仿真⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.平台简介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯