文档介绍：工业机器人“智”造未来什么是工业机器人?机器人的定义1984年,国际标准化组织(ISO)通过的定义是:机器人是一自动控制下的通过编程可完成某些操作或移动作业的机器。在我国1989年的国标草案中,工业机器人被定义为:一种自动定位控制,可重复编程的多功能的,多自由度的操作机。操作机被定义为:具有和人手臂相似的动作功能,可在空间抓取物体或进行其他操作的机械装置。机器人的构成工业机器人主要由机器人本体、机器人本体的伺服机构和机器人控制部分(控制器、示教盒、再现操作盒)等组成。机器人的组成机器人是一个机电一体化的设备。从控制观点来看,机器人系统可以分成四大部分:机器人执行机构、驱动装置、控制系统、感知反馈系统。机器人执行机构驱动装置控制系统感知系统基座(固定或移动)手部腕部臂部腰部电驱动装置液压驱动装置气压驱动装置处理器关节伺服控制器内部传感器外部传感器一、执行机构包括:手部、腕部、臂部、腰部和基座等。相当于人的肢体。二、驱动装置包括:驱动源、传动机构等。相当于人的肌肉、筋络。三、感知反馈系统包括:内部信息传感器,检测位置、速度等信息;外部信息传感器,检测机器人所处的环境信息。相当于人的感官和神经。四、控制系统包括:处理器及关节伺服控制器等,进行任务及信息处理,并给出控制信号。相当于人的大脑和小脑。内部传感器(位形检测)控制系统驱动装置执行机构工作对象外部传感器(环境检测)1处理器关节控制器工业机器人能做什么?机器人在工业生产中的应用取放冲压打磨喷涂焊接电子装配灌注、浇铸……机器人应用于工业生产的各种领域焊接搬运装配组装打磨码垛检测机械加工