文档介绍：论汽车无人驾驶技术【摘要】:无人驾驶汽车通过传感器装置和计算机实现无人驾驶技术,这一技术正渐渐地在生活中得到应用,并在生活中发挥着巨大的作用,有着广泛的发展前景。2009年11月,在国外的某社交网站上的一段视频,引发了广泛的关注,视频的上传者本•蔡特林在美国的旧金山和帕洛阿尔托文间的280号高速公路上行驶时,发现旁边有一辆〃怪异〃的丰ID汽车,在它的车顶,有一个类似于扰流板的装置,他当时最初以为这是用来测试风速的,其实这就是谷歌研发的无人驾驶汽车系统,在当时这还是一个秘密进行中的项目。关键字:无人驾驶汽车智能传感器导航安全一、无人驾驶汽车概念什么是无人驾驶汽车?清华大学汽车系副研究员王建强将无人驾驶汽车定义为"通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定的目标的智能汽车。〃同时它也可以称之为轮式移动机器人,其核心在于内部的计算机系统。二、无人驾驶汽车的原理它是利用智能软件和车载传感器感知车辆的周围环境,并根据感知所获得的车辆位置和障碍物信息,随即作出反应判断,控制车辆的转向和速度,从而使车辆可以安全、可靠的通过。比如,车体的多个部位装有激光发射器,用于确定不身与障碍物的距离,从而有效的避开障碍物。车载电脑可以经由后视镜附近的摄像头识别交通信号、交通标志并分析路况。无人驾驶汽车配备有车载麦克风,声波定位仪,红外线传感器罗盘,激光扫描仪和微波雷达等多种的传感器,通过车内的高性能计算机进行分析计算,以控制车辆的转向和速度,从而使车辆在遵守交通规则的情况下安全、可靠的上路行驶。当然,不同公司生产的无人驾驶汽车的原理也不尽相同。三、无人驾驶汽车的现状与发展历程现在,无人驾驶汽车已经得到了飞速的发展,并冃在某些地区已经投入到了实际应用之中。无人驾驶汽车技术发达国家从20世纪70年代开始研究,在可行性和实用性方面,美国和德国走在了世界的前列,美国是世界上研究无人驾驶汽车最早、水平最高的国家之一。1989年,中国首辆智能小车在国防科技大学诞生。1992年,国防科技大学研制成功第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。1999年,美国的卡耐基大学研制的无人驾驶汽车Navlab・v成功的完成了穿越美国西部的试验。