文档介绍：摘要在现代科学技术的发展中,电子化、信息化、网络化和智能化已成为车辆以后发展的动向。循迹搬运小车是该发展动向的完美表现。工业自动化小车(循迹搬运小车)越来越广泛的应用于工业生产实践中,由于它的高自动智能化,使工厂既节约了人工成本和生产成本,又提高了生产效率和生产周期。本文通过对循迹搬运小车的差速运动控制的介绍和分析,让我们对差速运动过程有所了解,为自动驾驶车辆的深入研究奠定了基础。解析了循迹搬运小车的运动系统的组成和工作原理,并对运动系统内部结构做出系统分析,以此进行控制分析。本文主要研究的是分析循迹搬运小车小车运动过程的整体性能。在不断的分析中,对运动性能进行改进,为牵引车的进步做出实质性的进展。关键词:循迹搬运小车,运动性能,运动系统AbstractInthedevelopmentofmodernscienceandtechnology,theelectronic,(循迹搬运小车)iswidelyusedinindustrialproductionpractice,duetoitshighautomaticintelligent,,letushaveunderstandingforthebrakingprocess,,:循迹搬运小车(AutomaticGuidedVehicle),motionperformance,brakingsystem目录摘要 IAbstract II目录 III第一章绪论 5第二章循迹搬运小车的工作原理 8第三章运动系统的组成 13第四章运动系统分析 17第五章总结与展望 20参考文献 22致谢 23附录一文献摘要 (AutomatedGuidedVehicles)又被称为自动搬运车,最早运用于上个世纪五十年代,具有自动化、智能化的特点,常用于智能牵引的搬运设备,是一种智能机器人系统;循迹搬运小车的工作过程是沿着预先制定的路径行驶,是现代物流工业自动化系统如计算机集成制造系统、自动输送系统、自动化仓储系统中的重要设备之一。循迹搬运小车的重要特点的包括灵活性、智能化、自动化等,可以根据生产应用来重新设定系统,以达到生产实践过程中的柔性化运输控制。循迹搬运小车与传统的人工、半人工的工业制造和工程实践方式相比较,循迹搬运小车系统减轻了人工劳动的强度,降低了工业生产危险,提高了工业生产效率,在各行业中均展现了非常重要的作用和地位。为了加强循迹搬运小车在工业生产中更广泛的应用,本文中追溯了循迹搬运小车的发展历史,介绍了循迹搬运小车系统的工作原理和应用领域,讲解了循迹搬运小车的重要技术及最新研究成果,让循迹搬运小车系统在生产过程中得到更广泛的应用,实现循迹搬运小车的普遍化是