文档介绍：第A-PDF29卷第 1 Split期 DEMO : Purchase 机from 电工程 to remove the
2012年 1月 JournalofMechanical&ElectricalEngineering
基于 DSP的直流伺服电机的双闭环控制系统
胡玮,阮健,李胜,汪晓文,邵汉卿
(浙江工业大学机械工程学院,浙江杭州 310014)
摘要:作为数字阀的电-转换器,电机的频率响应对数字阀的性能有非常直接的影响。为提高数字阀的动态响应,设计了直流伺服
电机双闭环系统。该系统采用 TMS320LF2812为控制核心,在脉宽调制(PWM)方法的基础上,加入了超前补偿网络提高电流环的
带宽;采用 PI控制算法实现了电机转子的精确定位。简述了实现该控制系统的硬件设计方案和软件控制策略。实验结果表明,该
系统能够实现直流伺服电机的电流和位置控制,显著提高了电流环的频率响应。
关键词:直流电机;脉宽调制;频率响应
中图分类号:;TH39 文献标志码:A 文章编号:1001-4551(2012)01-0070-04
Dualloopcontrolsystem ofDCservomotorbasedonDSP
HUWei,RUANJian,LISheng,WANGXiaowen,SHAOHanqing
(CollegeofMechanicalEngineering,ZhejiangUniversityofTechnology,Hangzhou310014,China)
Abstract:Astheelectromechanicalconverterofdigitalvalve,performanceofthedigitalvalvehadbeengreatimpactedbyfrequencyre
sponseofmotorAimingattheimprovementondynamicresponseofdigitalvalve,adualloopcontrolsystem ofDC motorwasde
signedTMS320LF2812wasselectedasthecorecontrolelementinthissystemBasedonpulsewidthmodulation(PWM)control,byadding
work,thebandwidthofcurrentloopwasincreased,positionrotorpreciselywithPIcontrolalgorithmwasrealizedThe
hardwareandsoftwaredesignsolutionsforthissystemwereintroducedTheexperimentalresultsshowthatDCservomotorsystemcanachieve
thecurrentandpositioncontrol,frequencyresponseofcurrentloophasbeensignificantlyincreased
Keywords:DCmotor;pulsewidthmodu