文档介绍：压力有关问题的综述陈建华张殿华摘要对压力的种主要算法进行了论述,并讨论了压力与监控、预控的相容性,还讨论了偏心的危害,并介绍了种偏心补偿策略。关键词压力轮辊偏心偏心滤波. 前言随着钢铁行业的竞争日益激烈,高质量、高产量、高成材率、低成本已经成为现代钢铁企业得以生存的必备条件。这就要求企业采用先进工艺、先进设备,完善控制系统。而厚度自动控制()作为现代轧机的一个最基本的控制手段,它在改善产品质量,使带钢沿轧制方向上厚度均匀等方面起着重要作用。在各种系统中,压力由于设备简单,反应速度快,滞后小,而被广泛地使用[]。目前大部分轧机都是以压力为主要调节手段,其他如预控、监控作为辅助手段与之配合使用。另外,在用压力控制轧机时,轧辊偏心问题必须加以考虑。因为压力是以测量压力来间接计算厚差,以此为根据进行调节,而偏心的存在将产生误预报,使轧出板带的纵向厚度更不均匀[]。尤其在目前国内磨辊技术还比较落后的情况下,必须有偏心补偿装置。压力数学模型压力的基本原理是最先提出的弹跳方程:()式中—辊缝值—实测压力值—计算出的轧件厚度—轧机刚度由于引用弹跳方程的方式不同,压力可分为种:第一种是英国钢铁协会发明的厚度控制系统,通常称之为厚控系统;第二种是我国自行开发的动态设定型厚控方法;第三种是厚度计系统(即—)[]。以下对其分别介绍。控制模型通常又称为相对,是以某一厚度作为基准厚度(即锁定厚度),然后在轧制过程中,以检测出口的轧制力和辊缝的增量信号来控制板厚,使整张钢板的厚度都被控制在该基准厚度的某一范围内,从而达到控制同板差的目的。它的控制原理如下所述。根据轧机弹跳方程的增量形式:() 系统达到平衡时,期望有Δ,此时应有() 此式即为的调节模型。若采用液压变刚度控制,则有:()式中—变刚度补偿系数其控制系统结构见图。图变刚度系统框图Δ—坯料扰动Δ—因调节辊缝而引起的压力变化Δ—辊缝调节值—轧机刚度系数—塑性系数可以证明,当有阶跃扰动时,经过这种控制系统多次调节后,最终可以收敛到Δ,但其收敛速度很慢。动态设定型控制模型这种的技术特点是可通过实现功能,利用厚度不变条件和压力参数方程,引进轧件塑性系数,进一步发展了方法。传统的方法是其的特例。轧机实测表明,其响应速度比快~倍,而且可变刚度范围宽,与其他厚控方法共用时稳定性好,无相关干扰[]。但这种方法要引入塑性系数,若测量不准,会引入误差。其控制模型为[]:() 其中,当时,从理论上,对于阶跃扰动所产生的厚差一次即可完全补偿掉。其控制框图如图()所示。图动态设定型系统结构框图—压下系统—辊缝锁定值Δ—调辊缝引起的压力变化Δ—扰动量将其进一步发展,设在各采样时刻的扰动幅度不同的情况下,要求能够一次性将厚差补偿掉,并将液压变刚度技术应用进去,可推导出动态设定型变刚度[]。它的数学模型为:()式中其系统结构与图()类似。—控制模型—又称之为绝对,是以厚度计模型为基础,在控制中实测出轧制力和辊缝值,间接计算出轧件出口厚度,再求出与目标厚度之差,以此为根据改变辊缝值,使轧出厚度恒定。可见这种厚控策略是以目标厚度为基准值,而不是锁定厚度,因此从理论上可以严格达到目标厚度,即可改善同板差又可改善异板差[]。这也是这种控制方式较前述两种方式的优越之处。在当今对质量要求越来越严格的形势下尤具有实际意义,并被广泛的应用到实际的轧机控制中。其控制模型为