文档介绍：**计算机视觉的单视测量主讲教师:种衍文apollobest@武汉大学测绘遥感国家重点实验室**参考教材:贾云得《机器视觉》科学出版社,2000参考书目:1、《图像处理、分析与机器视觉》(第二版),,,艾海舟等译,人民邮电出版社,20032、《机器视觉教程》,,机械工业出版社,20053、《计算机视觉》马颂德著,科学出版社,19994、《摄影测量学》张剑清编著,武汉大学出版社课程教材**:能模拟人类的功能,:人类感知外部世界主要是通过视觉、触觉、听觉和嗅觉等感觉器官,其中约80%,对于智能机器来说,赋予机器以人类视觉功能对发展智能机器是及其重要的,也由此形成了一门新的学科—计算机视觉(也称机器视觉或图像分析与理解等).计算机视觉的发展不仅将大大推动智能系统的发展,:,然后认知现实世界.**20世纪50年代归入模式识别----主要集中在二维图像分析和识别上,如,光学字符识别,工件表面、、楔形体、棱柱体等多面体的三维结构,,许多人相信,一旦由白色积木玩具组成的三维世界可以被理解,,,麻省理工学院(MIT)人工智能(AI)实验室正式开设“计算机视觉”( MachineVision)课程,**MITAI实验室吸引了国际上许多知名学者参与计算机视觉的理论、算法、系统设计的研究,,1977年提出了不同于“积木世界”putationalvision),该理论在80年代成为计算机视觉研究领域中的一个十分重要的理论框架.**研究热潮是从20世纪80年代开始的,到了80年代中期,计算机视觉获得了蓬勃发展,新概念、新方法、新理论不断涌现,比如,基于感知特征群的物体识别理论框架,主动视觉理论框架,**许多会议论文集都反应了该领域的最新进展,比如:(CVPR);(ICCV);(ICPR);(ICRA);puterVision,,如:(PAMI);ComputerVision,Graphics,andImageProcessing(CVGIP);;,Man,ics(SMC);MachineVisionandApplications;(IJCV);puting;PatternRecognition.**[Marr1982]立足于计算机科学,系统地概括了心理生理学、神经生理学等方面取得的所有重要成果,,使计算机视觉研究有了一个比较明确的体系,,计算机视觉这门学科的形成与Marr的视觉理论有着密切的关系.****(也称为早期阶段)是将输入的原始图像进行处理,抽取图像中诸如角点、边缘、纹理、线条、边界等基本特征,这些特征的集合称为基元图(primitivesketch);第二阶段(中期阶段)是指在以观测者为中心的坐标系中,由输入图像和基元图恢复场景可见部分的深度、法线方向、轮廓等,这些信息的包含了深度信息,但不是真正的物体三维表示,因此,称为二维半图(