文档介绍：第35卷第3期山东冶金
2013年6月 Shandong Metallurgy June 2013
􀥜􀥜􀥜􀥜􀥜􀥜􀥜􀥜􀥜􀧜
􀥜
􀧜信息化建设
􀧜
􀥜
􀧜
宽厚板轧机􀥜􀥜􀥜􀥜􀥜􀥜􀥜􀥜􀥜 EGC与HGC系统闭环控制
王涛,杨淑美,李小庚
(济钢集团有限公司,山东济南 250101)
摘要:宽厚板轧机控制辊缝采用电动压下控制(EGC)+液压辊缝控制(HGC)的控制模式,其中 EGC 系统的闭环控制实现
了大行程辊缝摆动功能,满足了道次间辊缝摆动行程长、精确性高的要求;HGC 系统的闭环控制用于轧制过程中辊缝的实
时动态调整,精确完成了AGC补偿功能。二者结合,实现了辊缝的稳定控制,保证了钢板同板差指标的最优化。
关键词:宽厚板轧机;辊缝控制;电动压下控制;液压辊缝控制
中图分类号:TP273 文献标识码:A 文章编号:1004-4620(2013)03-0062-02
位置高一点的位置,然后再往下移动到目标位置,
1 前言
从而消除 EGC 的压下螺丝在移动中的空程差,以达
厚板生产以轧机轧制为主要工序,其中轧机辊到更准确的位置。
缝的控制是轧制钢板的关键环节,辊缝的控制精度 EGC位置闭环控制的实现
直接决定了厚板产品的板型性能以及厚度、平直度在西门子 TDC 系统的 CFC 控制程序块中,选取
等质量因素。为了满足辊缝控制的快速性及精确相应的速度控制器 WRF 进行实现。EGC 的给定值
性,国内外轧机多采用电动压下控制(EGC)+液压辊经过附加人工干预以及限幅后,由斜坡发生器产生
缝控制(HGC)的控制模式,其中 EGC 用来满足大压 1个给定斜坡,然后和实际的EGC相对位置Xss相减
下量辊缝的快速性要求,HGC 满足辊缝精度的小范形成闭环。将这个差值 Wss-Xss 作为位置控制器的
围实时调节。输入,位置控制器根据选定的参数,计算出压下丝
杠移动的线速度,经过处理后送到传动装置。控制
2 EGC闭环控制及实现方法
流程见图1。
控制原理位置实际值实际速度速度控制器
根据轧机辊缝的控制原理,EGC 主要用于大行设定电流电机
Wss 位置速度设定
M 1
程辊缝的动作,轧机二级与自动化系统根据辊缝值 Xss 控制器
电流控制
自动分配 EGC 的动作量,即一般情况下,EGC 仅在位置实际值电流预设定
轧制道次间动作,采用简单的闭环控制实现。位置图1 速度控制流程
控制器的输入是 Wss-Xss,输出是 EGC 压下丝杠动使用时,根据不同的情况设置最大速度、最大
作的给定线速度,再转换成速度百分比发送到传动加速度、输出曲线斜率。如辊缝非常小的情况下,
装置,然后传动装置启动,压下抱闸打开,传动系统最大速度设置为3 mm/s;换辊、快停、标定时,最大速
拖动控制 EGC 压下丝杠动作,当 Wss=Xss 时,EGC 停度设置为 10 mm/s;其他时间设置为 40 mm/s。通过
止动作,抱闸关闭,形成EGC的简单闭环控制。新增相应的程序块实现最大速度的选择。
位置反馈一般选择直线位移传感器或者旋转
3 HGC闭环控制及实现方法