文档介绍：(四)偏摆载荷产生的变幅阻力(五)臂架系统回转离心力产生的变幅阻力计算时:※象鼻梁质量集中于和臂架的铰接点;※连杆的离心力忽略不计;※对重杠杆的离心力忽略不计;※拉杆离心力分解至两铰点。离心力计算::臂架离心力作用位置:(∵离心力和回转半径成正比):象鼻梁离心力作用位置::∴:∴(六)臂架系统惯性力产生的变幅阻力∵当变幅齿条作等速运动,臂架系统各部件为非匀速运动而产生。由于该项阻力相对其他阻力较小,且货物的惯性力已在偏摆水平力中计及,一般可不计算。计算时按:起(制)动时,齿条所做的功=臂架系统的动能变化即:A==式中:—起(制)动时齿条行程;—起(制)动末齿条速度;(计算时,连杆、对重杠杆的动能变化不计)=+臂架的动能:计算时,把臂架作为绕O点转动的均直杆()∴象鼻梁的动能:把象鼻梁作为绕O点转动的刚体()认为象鼻梁的重心在和臂架的铰点。∴(3)拉杆的动能:计算时,把拉杆作为绕点转动的均直杆=货物的动能:直线运动质量的动能为:∴(5)对重的动能:计算时,把对重作为绕O1点转动的刚体。∴∵=∴(七)臂架各铰轴处的摩擦力产生的变幅阻力:采用滚动轴承时,由于该项阻力较小,可忽略不计;采用滑动轴承时,以总阻力的(~)倍计及。(八)由于坡道引起的变幅阻力:码头固定起重机,由于轨道的坡度很小,可忽略不计。设计计算时,应分别计算各幅度位置(一般取7个以上)的各项阻力,并列表,作为设计计算的依据。即:,变幅阻力在较大范围内变化,应按等效变幅阻力计算选取电动机。(一)计算==式中:——相邻两幅度间,作用在驱动构件上的平均变幅阻力;;;……….——相邻两幅度间的平均变幅时间;;;…….(二)静功率计算式中:——驱动构件(齿条)的平均线速度——传动总效率(驱动构件——电动机)(三),,工作方式初选电机,满足:(1)起动时间校核:起动时式中:——变幅静阻力力矩(电机轴)——驱动小齿轮半径——电机至齿条的总传动比——货物,臂架系统的转动惯量(电动机轴)=∵∴——回转质量的转动惯量(电动机轴)∴~6(2).短期过载能力校核应满足:(3)发热校核应满足:——电机相应JC%及时的允许输出功率——电机稳态平均功率——:(一)制动力矩应满足:1)最不利工况,平稳制动;2)非工作工况,可靠地支持臂架系统。即:1)2)(二):,按两种工况校核即:1)最不利工况,制动时间不太长即:2)在无风、无坡、空载、变幅机构单独工作,最有利工况时,制动时间不太短即:,可采用:交流变频调速电动机;两级制动器制动;电气制动(涡流)+制动器两级制动器制动的采用即:第一级较小,按时制动时间不太短,选取制动器,滞后1~3秒后,第二级制动器制动第一级按较大值选取制动器。第十一章起重机的支反力及轮压支反力——起重机一个支承腿的垂直反力轮压——:起重机为四支点时:支反力的分配是超静定的即:支反力的分配和※载荷的大小、方向、作用位置;※支承结构的几何尺寸;※轨道、基础、支承结构等的制造、安置精度、弹性、变形等有关。起重机为三支点时:::※※支承结构由互相铰接的间支梁构成四支点不位于同一平面,随轨道、(四支点)支反力计算(刚性车架计算假定):垂直载荷——非回转部分重()——回转部分重()→ 得垂直力=水平载荷※风载荷:货物偏摆载荷:回转离心力:坡道水平力:综合后得:、力矩所引起的支反力力并叠加得:分析:(1)有最大值为最小值(2)当=0时有极小值有极大值(3)当0时起重机为三支点支承,;第三节按铰接车架假定支反力计算(转柱式起重机):,力矩不能平移。思路:(1)垂直力、作用在间支梁上(2)作用在间支梁支梁上(3)分别求出、的支反力、及、将力、及、分别作用在间支梁A-D,B-C及A-B,C-D上,分别求出A,B,C,D的反力。将A,B,C,D的反力叠加即为支腿反力。——※倾复边※臂架位置※