文档介绍：沈阳工业大学
课程设计书
学院电气工程学院
专业( 年级、班) 电气工程及其自动化0802班
设计人苏胜蛟
学号 080301045
设计题目直流电动机的直流斩波调速装置
目录----------------------------------------------------------------1
设计前言- ----------------------------------------------------------2
一、系统工作原理----------------------------------------------------2
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主电路的设计与分析----------------------------------------------4
主电路的各个部分电路--------------------------------------------4
整流电路------------------------------------------------------4
斩波调速电路--------------------------------------------------6
控制电路的设计与分析-------------------------------------------7
触发电路的设计与分析--------------------------------------------8
(PWM)控制的设计与分析----------------------------------8
欠压锁定功能--------------------------------------------------8
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波形的产生及控制方式分析-------------------------------------10
延时、驱动电路的设计--------------------------------------------10
ASR和ACR调节器设计------------------------------------------11
ASR(速度调节器)---------------------------------------------11
ACR(电流调节器)----------------------------------------------13
四、总电路图-------------------------------------------------------15
心得体会-----------------------------------------------------------16
参考文献----------------------------------------------------------18
设计前言:
长期以来,直流电机以其良好的线性特性、优异的控制性能等特点成为大多数变速运动控制和闭环位置伺服控制系统的最佳选择。特别随着计算机在控制领域和高开关频率、全控型第二代电力半导体器件的发展,以及脉宽调制(PWM)直流调速技术的应用,直流电机得到广泛应用。直流电动机转速的控制方法可分励磁控制法与电枢电压控制法两类。励磁控制法控制磁通,其控制功率虽然小,但低速时受到磁饱和的限制,高速时受到换向火花和换向器结构强度的限制;而且由于励磁线圈电感较大,动态响应较差。所以常用的控制方法是改变电枢端电压调速的电枢电压控制法,调节电阻R 即可改变端电压,达到调速目的。这种传统的调压调速方法效率低。
目前,市场上用的最多的IGBT直流斩波器,它是属于全控型斩波器,它的主导器件采用国际上先进的电力电子器件IGBT,由门极电压控制,从根本上克服了晶闸管斩波器及GTR 斩波器的缺点。该斩波器既能为煤矿窄轨电机车配套的调速装置,针对不同的负载对象,做一些少量的改动又可用于其它要求供电电压可调的直流负载上。与可控硅脉冲调速方式和电阻调速方式相比,具有明显的优点。
一、系统工作原理
直流电机斩波调速控制系