文档介绍：西门子S7-、SMARTplcST20、V20变频器、V90伺服电机和驱动、SMARTLINE触摸屏。:新设备安装完成后首次上电运行,PLC运行正常,用户正常试机操作,大约一分钟后变频器报F72通信故障,监控PLC程序后发现USS通信块故障代码1--驱动器无响应。重新下载程序和复位驱动器故障均无效。客户工程师更换新的PLC后又能正常运行,但是一分钟左右之后再次出现同样问题,连续更换三台ST20现象都一致。系统构成:)V20变频器F72通讯故障后,更换新的PLC后又能正常工作,变频器能正常运行,表明变频器没有损坏。2)由于该典型配置同类型制药机械已经使用了好几百套,并且都在最终用户那边正常运行,因此编程错误的可能性也是很小的。3)外围线路存在问题的可能性非常大如接线错误,接地问题,干扰等。)这个柜体第一个重要的问题是底板,通过颜色就能很直观的看出来,它不是铁板,经过询问后确认这是一块绝缘板。就是说装在这块底板上的设备都是无法通过外壳地线接通的,经过实际观察发现所有变频器均将外壳接地。PLC通过台达电源供电,供电系统均未接地,包括220V端和24V端,见下图:2)当接地受到破坏时,会导致设备外壳无法通过地线导向大地,电压积累在设备外壳或者内部,严重者会损坏设备本身。用万用表测量PLC与变频器间有64VAC的电势差,对其它设备测量,电势差小于2V。64VAC电压已经很高了,高到足以损坏设备本身,将PLC和24V电源都接地之后,该压差消失,且再拆去接地线后也无法测量到压差,说明已通过接地线导向大地。3)检查USS通讯电缆后发现,变频器V20侧只接了P和N两个端子,根据手册要求,必须将V20的5号端子0V与PLCM端连接(等电位连接线),避免共模压差损坏通讯口,而该线在当前设备上是没有的,正确的连接方法如下图:等电位连接线4)根据以上现象,怀疑PLC通讯口已经损坏,查看带RS485通讯口电路板,发现RS485通讯口背面的电阻已经烧黑,确认PLC通信口损坏。拆开另外几个损坏的PLC发现也是同样的现象。,原因是没有接地和没有连接等电位连接线。对于问题产生的原因是由于某种因素导致PLC与变频器之间存在一个64VAC的压差,(限于万用表测量交流电压的原理,此点的高频和瞬时强电压无法测量,而此类EMC问题对于电气设备都属于严重威胁)由于没有共地,导致该电压无法通过地线导