文档介绍：1喷涂机器人的操作方法讲师:?ontroller可编程控制器CAD/puterAidManufaction计算机辅助制造机器人3变压器主控柜机器人/旋杯XRC&APOP柜中涂11221面漆11441罩光11331帝豪涂装喷涂机器人由中涂、面漆、罩光三个自动站构成。各站设备如下表:41、变压器:为机器人系统和控制系统提供220V恒压电源。开启系统前应先打开变压器上空开,开启变压器。变压器将自动调压,使输出稳定在220V。52、主控柜:主控柜左侧门上的总电源指示灯,电压表、电压表以及主空开。此时主控柜左侧门上总电源指示灯将点亮,电压表将交替显示各相、线电压值,电流表将显示各相上电流。此时将主空开打开,此时设备电源接通。6主控柜右侧门上控制电源及急停、报警、复位按钮。220V电源:当控制电源打开时该指示灯点亮;电源开关:电源开关是开启、关闭控制电源(PLC系统)的开关;报警复位:与OP柜上报警复位按钮作用相同,用来复位报警;蜂鸣器停止:用来关闭报警产生后蜂鸣器;备用:有需要时可使用;系统急停:与其他急停按钮作用相同,用于紧急情况停止设备。73、机器人/旋杯:喷涂执行设备84、XRC&AP:机器人控制柜以及喷涂系统的空气配置柜。XRC用于机器人操作、示教、控制等。AP用于给旋杯系统,换色阀系统配置气源。95、OP柜:操作盘和人机界面是生产过程中对机器人喷涂线的操作和监控的最重要方式,也是生产线得以正常运行的重要部分。操作者需熟练掌握各开关、按钮、指示灯的作用和意义以及相关操作。10以下以面漆四台机器人为例,介绍各OP柜上各元件的作用及意义:⑴、各机器人选择、示教、再现选择开关L1、L2、R1、R2分别对应生产线上的四台机器人。每个机器人都有连个状态:示教状态和再现状态(自动运行状态)。画面中四个开关均为三位置开关,分别对应每台机器人的每种状态,由此可对每台机器人进行独立的手动操作和再现运行操作。