文档介绍：机械设计课程设计题目:第十五届全国大学生机器人大赛Robocon方案设计专业:机械工程(国际班)年级:2013级学号:1301050201姓名:李志强指导教师:雷蕾日期:——。本文首先分析了本届比赛的特点,阐述了比赛的总体方案,提出了两个机器人的任务目标和主要技术参数。在此基础上,设计了整体结构方案,并通过三维实体建模和样机实验等方式分析了各方案的优缺点,完成了对整体结构方案的优化与改进,确定了两台机器人的机构组成。之后,对机器人的各组成机构进行了详细设计,完成了走行方式、机械手机构形式和攀爬机构形式的设计与改进,进行了电机选型计算和关键零件的校核,绘制了机器人的零件图和装配图,解决了在机器人的组装和调试过程中发现的一些问题。目录摘要…………………………………………………………………………………………………2机器人及机器人竞赛………………………………………………………………………………4ABU-Robocon2016概述…………………………………………………………………………..5ABU-Robocon2016主题与比赛流程和任务…………………………………………………….6走行电机选择………………………………………………………………………………………,其中包含着许多具有战略性、前沿性和前瞻性的高技术,自第一台电子编程工业机器人问世以来,机器人学的研究已取得令人瞩目的成就,在工业、农业、商业、旅游业、空间、海洋以及国防等领域获得了越来越普遍的应用。机器人这样一种特殊的机器,大大延伸与扩大了人的手足与大脑的功能,在新世纪中必将会对人类社会的文明进程做出更大的贡献,它将成为紧随计算机及网络技术之后的又一次重大的技术革命,并很可能将世界推向科学技术的新时代。机器人技术涉及到许多相关技术及学科,如机构学、控制工程、计算机、人工智能、微电子学、传感技术、材料科学以及仿生学等科学技术。因此,机器人是一个非常适合科学普及和科技竞赛的主题。机器人赛事从20余年前就几经开始了。现在各类机器人赛事名目繁多,范围遍及世界。截止到2000年共有20余项公认的机器人赛事。伴随着这些赛事,出现了许多类别的竞赛机器人,如四足机器人,拟人机器人等。目前,一些赛事已成为人工智能等高端机器人技术研究交流的平台。目前,国际上比较著名的机器人竞赛有:RoboCup竞赛、FIRACup竞赛、ABU-Robocon竞赛、迷宫机器人竞赛、巡线机器人竞赛、迷宫操作机器人竞赛、灭火机器人竞赛、舞蹈机器人竞赛和相扑机器人竞赛等。这些机器人竞赛除了需要采用比较先进的技术外,还有几个特点:一是对抗性强,比赛时间短,有很强的观赏性和娱乐性;二是能够充分地发挥参赛者的创造性思维,培养参赛者的实践能力和团队协作精神;三是比赛策略和临场发挥非常重要,这有助于培养参赛者的宏观规划决策能力、应变能力以及心里素质;四是比赛规则和题目变化较大。[]-Robocon概述1999年10月中国广播电视代表团出席了“亚洲—太平洋广播联盟”(Asia-PacificBroadcastingUnion缩写ABU、简称亚广联)第36届大会。此次大会通过了共同举办“亚太地区大学生机器人比赛”活动的决定,并组成了由日本NHK、中国中央电视台、韩国KBS、新加坡TCS、泰国TPT、印尼TVRI为成员的“机器人大赛核心小组”。2000年3月,在日本东京成立了“亚广联亚太地区机器人大赛筹备委员会”。9月,该委员会在泰国过渡为“亚广联亚太地区机器人大赛董事会”并举行了首届董事会议,会议通过了“亚广联亚太地区机器人大赛”的章程和规则,并决定从2002年开始,每年举办一届“亚广联亚太地区大学生机器人大赛”。比赛的主题与规则由主办国根据本国的文化和传统制定。作为亚广联的成员国,中央电视台积极参与亚广联组织的亚太地区大学生机器人电视大赛,每年根据大赛的主题与规则组织国内的选拔赛。这项大赛的目的是培养和开发全国大学生的聪明才智与创新精神,展示当代大学生机器人制作能力与高新技术应用水平。提出的口号是“让思维活跃起来,让智慧行动起来!”-Robocon2016主题与比赛流程和任务常生活中处处要用到能量,它们均源于自然。人类从自然界提取或合成了这些能量。在所有能量中,化石能源是最便宜且易于使用的。过去,我们误认为化石能源储量无限而过度消耗了它们。这种能源消耗****惯现在对我们影响很大。化石能源难以勘探,现有的化石能源不会维持太久。为了解决这个问题,我们必须有效地利用现有能源,并同时探索和利用其它清洁和可再生