机器人现场编程简易示教设置与原点设置.pptx

文档介绍：简易示教设置与原点设置一、打开设置打开方式两种:一种为激活B区域按下菜单键,另外一种为直接按下B区视窗。按键,选择【辅助功能】菜单,其中有8个子菜单。选择3和4菜单操作。二、简易示教设定选择3,进入简易示教设定菜单中。在此菜单中包含7个子项,分别为速度、精度、计时等菜单。速度此命令为一体化示教中速度命令的辅助数据[速度0][速度9]设定速度数据。速度设定为最大速度的百分比。二、简易示教设定精度此命令为一体化示教中精度命令的辅助数据[精度0][精度4]设定精度值。二、简易示教设定计时器此命令为一体化示教中计时器命令的实际等待时间[计时器1][计时器9]设定。二、基本设定选择4,按回车键进入[高级设定]中。在其中有8项菜单可以设置,分别为示教/检查速度、原点设置、作业空间输出等。我们仅讲解其中的原点位置。二、高级设定原点位置此功能可以设置机器人运动的两个原点位姿。这个两个原点位姿非常有用。,回到设定的位姿。,表明机器人到达指定的位姿。TheEnd!