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摘要而国内能与之相比的同类型产品及其相应的研究几乎还是空白。关键词管棚支护台车,液压系统,功率键合图,仿真,模型修正管棚支护台车是世纪八十年代在国外隧道及地下工程施工领域出现的一种新型施工机械,由行走机构、动力设备、液压控制机构、稳车机构、回转机构、变幅机构、桅杆、钻机等部分组成。它对于提高隧道及地下工程施工自动化程度和施工效率具有十分重要的理论意义和工程价值。由于其技术优越性和高效性能,在国外隧道施工中得到越来越广泛的应用,已成为一项高新技术产业,取得了可观的经济效益和社会效益。管棚支护台车在国外已经实现了系列化的生产,本文在较深入的分析国外管棚支护台车的基础上,对管棚支护台车的变幅机构的结构和液压系统进行了设计研究,应用功率键合图法这一先进的动态建模工具及状态空间分析方法,建立了系统的功率键合图模型和状态方程数学模型。通过计算机仿真研究,分析了系统内部液阻、液容及液感效应的基本特征;明确了主要结构参数和工作参数对系统性能影响的规律。通过仿真软件编写了动态仿真程序。利用仿真程序对研究对象性能有重要影响的主要参数进行了动态仿真,并以曲线的形式给出了所研究系统的动态特性。在对管棚支护台车变幅机构液压系统理论研究的基础上确定了实验方案,设计了实验测试系统,通过实验得到了研究对象实际工况下的动态特性曲线。对比系统仿真和实验测试结果,利用功率键合图法对管棚支护台车变幅机构液压系统的数学模型进行模型修正,得到了较理想的修正结果,修正后的系统理论模型更符合实际系统。以上研究成果,对于管棚支护台车的设计和生产实际有重要的理论指导意义,对于其内部运行规律的深入认识为管棚支护台车未来的技术改进和产品升级提供了重要的技术基础。中南大学硕士学位论文摘要
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目期:尘年』旁卫疆日期:—哎年—律希θ作者签名:。适⒌际η┟字散原仓Ⅱ性声明关予学位论文使用授投说明包含为获褥中赢大学或其他单位的学位或证书丽使用过的材料。与我共同工作的同志对本研究所作的贡献均已在在论文中作了明确的说本人声明,所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取彳导的研究成果。尽我所知,除了论文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他入已经发表或撰写过的研究成果,也不作者签名:本人了解中南大学有关保露、使瑙学位论文的规定,鄄:学校有权保留学位论文,允许学位论文被查阅和借阅;学校可以公布学位论文翡全部箴零分内容,哥叛采爝复印、缩印线其它手段绦存学位论文;学校可根据国家或湖南省有关部门规定送交学位论文。明。
第一章绪论隧道及地下工程机械概述随着科学技术的高度发展,环境恶劣的隧道及地下作业面将难以招到技术熟用遥控及微机控制的自动化技术。必须强调发展新型工程设备,而不能靠单个组主要的有地质钻机、矿山钻机、凿岩钻机、锚杆钻机、水井钻机,还有近年发展出现了第一台手控风动机械化凿岩钻车,与此同时,带液压机械臂的凿岩钻车也研究院研制液压凿岩钻车和液压凿岩机。中南大学心瞎ひ荡笱研制成功国内第一台用于实际生产的型露天液压钻车、心重型液压凿岩钻机,并于年,在国家苹卮笙钅炕鸬闹С窒拢心洗笱е悄芑研究所开始了凿岩机器人的研制和开发工作,并已获得成功。.淼兰暗叵鹿こ袒迪肿练的工人,因此,要提高劳动生产率主要依靠发展隧道及地下工程机械和实现生产自动化,以改善作业环境和劳动条件,确保地下作业人员的安全。隧道及地下工程机械发展的趋势是必须首先满足对设备效率和可靠性的高度要求“卜”K淼及地下工程机械的主要发展方向之一是发展全盘机械化的高效率大型设备,并采件的改进,要使整个机组具备以下主要特点:自行性和增大功率:独立作业性:配件标准化:降低噪声、振动和粉尘:能使工人不受工作面和工作区域的噪声、振动和粉尘的影响”””O衷谠谒淼兰暗叵率┕ぶ泄惴菏褂玫氖┕せ涤腥缦录钢郑昊钻机是在隧道及地下工程领域使用范围最广、应用时间最长、种类最多的施工机械”、。“”W昊辞绞娇煞治7缍⒁憾偷缍中问剑喊椿翟动模式可分为顶部冲击式、回转式、复合式和潜孔式四种:按功能可分为很多种,起来的水平定向钻机”‘啊。上世纪六十年代,在手持式风动凿岩机的基础上于不久之后在欧洲问世。辏ü鶰公司研制的第一台实用液压凿岩钻机也投入市场。年,挪威公司开始进行隧道凿岩钻车的自动控制研究,在实验室做了计算机控制单臂钻车定位和钻孔实验。并于年试制出第一台样机。芬兰居生产出第一台扑慊ㄖ溲胰圩瓿怠9诳J级砸貉乖溲疑璞傅研究几乎与国外同步。、“啊暝苯鸸ひ挡孔橹心峡笠毖г河氤ど晨笠ǘ厦婢蚪中南大学硕士学位论文疭
掘进机是上世纪年代发展起来的隧洞掘进机械“’“”芍骰秃笈涮紫尘系统、激光导向系统、供