文档介绍：   程序流程00CJ条件跳转PPPPP01CALL子程序调用ÎÎPPP02SRET子程序返回ÎÎPPP03IRET中断返回PPPPP04EI开中断PPPPP05DI关中断PPPPP06FEND主程序结束PPPPP07WDT监视定时器刷新PPPPP08FOR循环的起点与次数PPPPP09NEXT循环的终点PPPPP  传10CMP比较PPPPP送与比较11ZCP区间比较PPPPP12MOV传送PPPPP13SMOV位传送ÎÎÎÎP14CML取反传送ÎÎÎÎP15BMOV成批传送ÎPPPP16FMOV多点传送ÎÎÎÎP17XCH交换ÎÎÎÎP18BCD二进制转换成BCD码PPPPP19BINBCD码转换成二进制PPPPP 算术与逻辑运算20ADD二进制加法运算PPPPP21SUB二进制减法运算PPPPP22MUL二进制乘法运算PPPPP23DIV二进制除法运算PPPPP24INC二进制加1运算PPPPP25DEC二进制减1运算PPPPP26WAND字逻辑与PPPPP27WOR字逻辑或PPPPP28WXOR字逻辑异或PPPPP29NEG求二进制补码ÎÎÎÎP  循环与移位30ROR循环右移ÎÎÎÎP31ROL循环左移ÎÎÎÎP32RCR带进位右移ÎÎÎÎP33RCL带进位左移ÎÎÎÎP34SFTR位右移PPPPP35SFTL位左移PPPPP36WSFR字右移ÎÎÎÎP37WSFL字左移ÎÎÎÎP38SFWRFIFO(先入先出)写入ÎÎPPP39SFRDFIFO(先入先出)读出ÎÎPPP   40ZRST区间复位PPPPP数据处理41DECO解码PPPPP42ENCO编码PPPPP43SUM统计ON位数ÎÎÎÎP44BON查询位某状态ÎÎÎÎP45MEAN求平均值ÎÎÎÎP46ANS报警器置位ÎÎÎÎP47ANR报警器复位ÎÎÎÎP48SQR求平方根ÎÎÎÎP49FLT整数与浮点数转换ÎÎÎÎP   高速处理50REF输入输出刷新PPPPP51REFF输入滤波时间调整ÎÎÎÎP52MTR矩阵输入ÎÎPPP53HSCS比较置位(高速计数用)ÎPPPP54HSCR比较复位(高速计数用)ÎPPPP55HSZ区间比较(高速计数用)ÎÎÎÎP56SPD脉冲密度ÎÎPPP57PLSY指定频率脉冲输出PPPPP58PWM脉宽调制输出PPPPP59PLSR带加减速脉冲输出ÎÎPPP  方便指令60IST状态初始化PPPPP61SER数据查找ÎÎÎÎP62ABSD凸轮控制(绝对式)ÎÎPPP63INCD凸轮控制(增量式)ÎÎPPP64TTMR示教定时器ÎÎÎÎP65STMR特殊定时器ÎÎÎÎP66ALT交替输出PPPPP67RAMP斜波信号PPPPP68ROTC旋转工作台控制ÎÎÎÎP69SORT列表数据排序ÎÎÎÎP  外部I/O设备 70TKY10键输入ÎÎÎÎP71HKY16键输入ÎÎÎÎP72DSWBCD数字开关输入ÎÎPPP73SEGD七段码译码ÎÎÎÎP74SEGL七段码分时显示ÎÎPPP75ARWS方向开关ÎÎÎÎP76ASCASCI码转换ÎÎÎÎP77PRASCI码打印输出ÎÎÎÎP78FROMBFM读出ÎPÎPP79TOBFM写入ÎPÎPP 外80RS串行数据传送ÎPPPP围设备 81PRUN八进制位传送(#)D校验ÎPPPP85VRRD电位器变量输入ÎÎPPP86VRSC电位器变量区间ÎÎPPP87--     88PIDPID运算ÎÎPPP89--       浮点110ECMP二进制浮点数比较ÎÎÎÎP数运算111EZCP二进制浮点数区间比较ÎÎÎÎP118EBCD二进制浮点数→十进制浮点数ÎÎÎÎP119EBIN十进制浮点数→二进制浮点数ÎÎÎÎP120EADD二进制浮点数加法ÎÎÎÎP121EUSB二进制浮点数减法ÎÎÎÎP122EMUL二进制浮点数乘法ÎÎÎÎP123EDIV二进制浮点数除法ÎÎÎÎP127ESQR二进制浮点数开平方ÎÎÎÎP129INT二进制浮点数→二进制整数ÎÎÎÎP130SIN二进制浮点数Sin运算ÎÎÎÎP131COS二进制浮点数Cos运算ÎÎÎÎP132TAN二进制浮点数Tan运算ÎÎÎÎP 147SWAP高低字节交换ÎÎÎÎP 定位155ABSABS当前值读取ÎÎPPÎ156ZRN原点回归ÎÎPPÎ157PLSY可变速的脉冲输出ÎÎPPÎ158DRVI相对位置控制ÎÎPPÎ159DRVA绝对位置控制ÎÎPPΠ时钟运算160TCMP时钟数据比较ÎÎPPP161TZCP时钟数据区间比较ÎÎPPP162TADD时钟数据加法ÎÎPPP163TSUB时钟数据减法ÎÎPPP166TRD时钟数据读出ÎÎPPP167