文档介绍：大连理工大学
硕士学位论文
基于实时Linux系统的开放式控制器HMI设计与实现
姓名:于双
申请学位级别:硕士
专业:计算机技术
指导教师:王爱民
20050115
要摘不断地掀起阵阵的涟漪。低秤擅拦履鞲缰荽笱Э7ⅲ浞掷昧薒控制、数据采集、通信、影视制作、机器人控制等方面得到了广泛的应用。板的结构特点,作者提出了基于嵌入式实时低车目7攀娇刂破鱄的基本设嵌入式实时系统;近年来,嵌入式系统的应用和丌发越来越引人瞩目。作为嵌入式系统一个重要分支的嵌入式低常绕涫且訰为首的嵌入式实时低吃谇度胧搅煊蛘系统的“天然”资源,为嵌入式应用提供了良好的开发环境。目前低吃谑开放式控制器人机接口强7攀绞叵低车暮诵淖槌刹糠种唬2僮髟碧供了便僮鞯挠押玫耐夹斡没Ы缑。本文首先介绍了数控系统的总体结构,回顾了低场⑶度胧较低澈鸵訰为重点的嵌入式实时低车挠诺慊蛱卣饕约癤系统和几种常用的丌发环境。论述了开放式控制器男枨蠛吞氐悖幼盼芅数控系统控制面计思想和解决方案。深入探讨了隩礁隹7⒐ぞ甙氖录嘈图按理技术、资源数据库、组件类层次结构和叵低车腘通信机制等几个方面。最后,从绦虻某跏蓟与任务控制器的通信、命令或状态组件与息、工件解释程序的装载和执行、异常处理、定时器管理、刀具轨迹显示以及资源文件的编写儿个角度对叵低矵的实现进行了详细地阐述,同时摘录了部分源码例子,提出了作者的设计方案。关键词:籘/;开放式控制器
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前言的嵌入式低常绕涫且訰为首的嵌入式实时低吃谇度胧搅煊蛘不断地掀起阵阵的涟漪。低秤擅拦履鞲缰荽笱Э7ⅲ浞掷昧薒【纵观闰内外发展现状,开放式数控系统提供给用户最大的选择和灵活性,它的数控样,崩た梢栽诳7⑾低称教ㄉ希每7诺氖叵低衬诤耍7⑺璧母髦止δ埽我国始终跟踪世界范围内有关开放式控制器的研究动向,但目前尚未形成独立于硬构标准或规范。微机数控系统际跏窍执庸ぜ际醯囊桓鲋匾W槌刹糠帧能基础卜不断融合其他数控系统的特点来改进发展自己的数控系统具有非常现实和重要的蓝天数控、航天数控、华中数控、、西门子数控暇有限公司等研发生产目标是参照国内外现有的研究成果,在原有蓝天数控系统的基础之上,利用信息技术改的体系结构,这是数控技术跟踪和适应了计算机技术、信息技术、网络技术的发展近年来,嵌入式系统的应用和丌发越来越引人瞩目。作为嵌入式系统一个重要分支系统的“天然”资源,为嵌入式应用提供了良好的丌发籭场D壳癛系统在数字控制、数据采集、通信、影视制作、机器人控制等方面得到了广泛的应用。系统软件全部装在计算机中,而硬件部分仅是计算机与伺服驱动和外部疧之间的标准化通用接>拖窦扑慊锌梢园沧案髦制放频纳ā甊和相应的驱动程序一成各种类型的高性能数控系统。与以前的专用数控系统相比,开放式数控系统具有最高的性能价格比,因而最有生命力。,攀娇刂破魅嘶涌是开放式数控系统的核心组成部分之一,为操作员提供了便于操作的友好的图形用户界面件平台和操作系统平台的、可操作、易实现、被业界广泛认同的丌放式控制器的体系结够控制高速度、高精度、多轴联动的加工设备从而制造出工业领域的各种复杂零件。随着计算技术和制造技术的不断发展,模块化、开放化是数控系统今后发展的重要方向,因而如何在现有技术基础上不断改进数控系统以满足新的需求及如何在原有数控系统的白年代以来,国家对数控系统的发展十分重视,经历了“六五”、“七五”划间的消化吸收引进技术和“八血”期间科技攻关丌发自主版权数控系统二个阶段,已为数控系统的产业化奠定了良好基础,并取得了长足的进步。进入年代以来,在国内逐步形成了回顾数控技术的发展,可以看出数控技术是随着信息技术的发展而不断发展的。以往的数控系统存在着体系结构不开放,无法充分利用各种通用软件资源,不能自由地获耿外部的工况信息,体系结构繁多且互不兼容等局限性。这些局限性制约了数控技术的发展,因此国内外对于开放式数控系统体系结构的研究开发也应运而生。本课题的研究进数控系统结构,为今后开放式数控系统的开发打下一个良好的基础。进入九十年代后,为了适应先进制造技术娜嵝灾圃斓ピO低疐计算机集成制造系统皿“和智能制造技术男枰#叵低晨J即幼ㄓ谢妥用体系结构向开放式的体系结构和具有智能化等特点的方向发展并应用,特别是基于意义。的基本力量。基十实时系统的开放式控制器纳杓朴胧迪
的必然结果,也是数控系统设计与生产进入标准化、工程化和产、世化阶段所必须的革命。研究开发具有开放式系统体系结构椭悄芑男乱淮刈爸贸晌J丶际醴所谓月:放式数控系统就是数控系统的丌发可以在统一的运行平台上,血向机床厂家和最终用户,通过改变、增加或剪裁结构对象毓δ,形成系列化,并可方便地将用户的特殊应用和技术诀窍集成到控制系统中,快速实现同品种、小