文档介绍：浙江大学
硕士学位论文
基于196单片机的开关磁阻电机调速系统设计
姓名:刘芸芸
申请学位级别:硕士
专业:电机与电器
指导教师:吴建华
20050201
摘要本课题由国家自然科学基金资助。开关磁阻电机是电机技术与现代电力电子技术、微机控制技术相结合的产物,既具有结构简单坚固、成本低、容错能力强,耐高温等优点,又在高速发展的理论研究和实践探索。系统的几大优势,进一步明确了在科研中加强开发开关磁阻电机调速系统的意其三,基于单片机控制技术和电力电子变流技术,开发设计了一套以位单片机芯片为核心控制器的高性能直接数字控制系统。设计了各个功其四,利用汇编语言与镅钥7⑸杓屏艘惶卓9卮抛璧缁魉傧低橙砑结合开关磁阻电机自身的特点,采用电压恫ǹ刂朴隤惴ㄉ杓屏烁孟统软件,使得谟布杓坪腿砑杓坪侠硐嗯浜系幕∩掀淞己玫牡魉傩其五,针对当前广泛应用的模糊控制在械挠τ米隽私锥涡缘难芯坑分析,通过仿真结果得出了模糊控制技术比常规控制技术更具优越性的结论。此外,对上述系统进行了实验研究。通过研究对比分析,进一步验证和深化的电力电子和微机控制技术的支持下获得了良好的调速性能。因此,开关磁阻电机在驱动调速领域内得到了日益广泛的重视。本课题主要以位单片机芯片为核心控制单元,设计了小功率开关磁阻电机调速系统虺芐⒄箍A私徊首先,本文结合大量的文献资料,全面总结和分析了当前开关磁阻电机调速其次,总结阐述了开关磁阻电机的运行和控制机理,以及在各种运行状态下各控制方式的性能比较。能模块,包括功率变换器、过流保护电路、单片机外围电路以及人机接口等等。能得到充分的发挥,并详细地按功能划分,分别设计了软件系统的各子模块,以方便改写与扩展,从而方便程序的可持续使用性。关键词:开关磁阻电机调速系统单片机控制技术模糊控制技术义。了上述所取得一些理论成果,同时也表明系统设计合理,易于使用,性能可靠。浙江大学硕士学位论文摘要
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第一章绪论§的增长渊。动力,最初使用的是畜力、水力、风力,后来发明了蒸汽机、柴油机、汽油机,配比较方便,电能容易控制,因此现在电气传动已经成为绝大部分机械的传动方式,成为工业化的重要基础。随着科学技术的迅猛发展,在工业、农业、交通、电,随着三相制交流电的输送和分配问题得以解决和经济实用的笼型异步电动机的问世,交流电气传动技术在工业中也就逐步得到了应用㈣。在世纪以来,传动技术发生了日新月异的变化,特别是交流电机矢量控制和直接转矩控制理论问题‘U窃诘缙ǘ际醯玫窖该头⒄沟氖贝尘跋拢庥兰年代推出了一种新型交流调速系统一一开关磁阻电机调速系统自从入类发明并掌握了各种机械帮助自己劳动以来,就需要有推动机械的原世纪才发明了电动机。由于电机的效率高,运转比较经济,电能的传输和分国防军事设施及人类日常生活中,对电气传动的需求从数量到质量都呈现出空前纵观电气传动的发展经过,历史上最早出现的是直流电动机,在世纪年代以前,直流传动仍然是唯一的电气传动方式。到世纪末叶,出现了交流生产已经发展到一定高度,生产过程的进步对电气传动在起制动、正反转及调速精度、调速范围等静态特性和动态响应方面都提出了更高的要求,虽然直流电动机具有电刷和机械换向器,存在着自身的弱点,但从电机本体来说直流电动机比交流电动机在技术上更容易满足上述的要求,所以世纪年代以前,在需要可逆、可调速与高性能的电气传动技术领域中,直流传动系统一直占领统治地位。自年代以后,随着电力电子学、微电子学和现代控制理论的发展,交流电气的产生及应用技术的推广,使得交流传动具备了宽调速范围、高稳态精度、快速动态响应及四象限运行等良好技术性能,其动、静态特性完全可以和直流传动系统相媲美,于是出现了交流传动取代直流传动的趋势。但是交流传动系统也尚有一些未尽如人意之处,存在着系统复杂、价格昂贵、力矩指标有待进一步提高等。开关磁阻电机调速系统作为磁阻电动机和电力电子开关电路浙江大学硕士学位论文
评急ぶ魈皿虮ぼ墓谕夥⒄垢趴笺二童堕笙§至于开关磁阻电动机的前身——磁阻式电动机,其基本机构和原理的提出可反转,可以实现高精度、快响应、高效率和高输出的性能指标。开关磁阻电机的转矩/电流明显高于大多数电机,它不需要永磁材料,优势非常明显。利用系数等桓叩牡缍鲇τ糜谏偈」β食『稀T诖撕蟮穆な奔淠冢电机都没有得到重视与发展。直到近年来,旁诘缙ǘ煊蛑幸炀现代电机的发展始于世纪年代,电子工业的发展为电气传动领域提供了强有力的功率电子器件和可靠、低廉、多功能的控制器件。年代术,机得到迅速的发展。但在相当长的一段时期内,对磁阻电机的研究基本处于对其运行原理和性能特性的探索和论证。狙兄瞥隽俗钤绲目9卮抛璧缍。其机构为轴向气隙电动机。晶闸管功率池供电的电动车辆传动。年,英国笱Ш蚇笱Я: