文档介绍：电液伺服阀试验系统设计与仿真山东科技大学于仁萍职称:麴一申请学位级别:亟±堂焦指导教师姓名:奎堑王专业名称::阦竖单位代码:密级:公开
摘要电液伺服阀性能测试技术取得了很大进步。电液伺服阀的特性包括静态特性和动态特性两方面。主要的静态性能有负载流量特每个模块完成一个确定的功能,各个模块间具有相对的独立性。在动态特性试验装置线电液伺服阀是电液伺服系统中的关键元件,其静态和动态特性测试在电液伺服系统的理论与实验研究中具有十分重要的意义。随着计算机辅助测试际醯姆⒄梗性、空载流量特性、压力特性和内泄漏特性;主要的动态性能有:频率响应特性和阶跃响应特性。此外,因为伺服阀经常在零位区域工作,所以零区特性特别重要。电液伺服阀的零区特性包括零偏和零漂特性、零点阈值和分辨率。试验系统的总体方案设计主要是液压系统的设计,并对液压系统中各主要元件进行了设计选择。数掘采集与处理主要是系统的硬件配置和软件编译。硬件系统主要完成数据采集和通讯的任务,硬件包括计算机、传感器、输入输出接口电路、计算机外设等。系统软件设计采用的是模块化结构,路中增加了一套低增益的位置闭环定中系统。即在油缸活塞杆的另一端带一只位移传感器,以它作为活塞偏离中立位置时的检测元件,其输出信号通过放大器后反馈到伺服放大器的输入端,作为活塞的纠偏信号。对动态测试系统的主要元件进行了详细的分析,建立了各元件的数学模型以及位移反馈系统的数学模型,基于数学模型应用软件对系统特性进行了仿真研究。文章最后进行了课题总结,并对进一步研究做出了展关键词:电液伺服阀、计算机辅助测试、动态试验、静态试验、数学模型、计算机仿真塑。山东科技人学硕士学位论文
琲,,甒琣.;琧畐山东科技人学硕士学位论文..瑄,,甌..,.,.琣.,:琧,,摘要,
髀课题的提出课题的目的和意义进入年代以来,无论是机械还是电子工业,在观念和技术上都较以前发生了很大电液伺服阎是电液伺服系统中的关键元件,它品质的好坏直接影响着系统的工作性的变化。由于控制理论、信息处理技术、自动控制技术、微电子技术、计算机技术、测量技术、仪器仪表技术、液压技术、精密机械技术等的紧密结合,有力地促进了机械工业自动化和电子工业自动化的进程,关于机电液一体化技术的研究和应用也就成为全球性的课题。作为缪Э频淖酆闲约际酰缃翊泳碌矫裼谩⒋庸ひ档脚┮担缫一体化技术及其产品几乎到了无所不在的地步。因此,对机电液一体化产品的测试问题,也就提到了首要的地位。这不仅仅是传统意义上的简单测试,而是一种基于测量、仪表、自动化、计算机、控制、电子、液压、机械等多学科知识综合运用领域的一种全新的自动化测试系统。能。在电液控制系统中,电液伺服阀既起着电气信号与液压信号间的转换作用,又起到信号的放大作用,它可以进行位置控制、速度控制和力控制等。按照国家有关规定,电液伺服阀出厂或维修以后必须进行性能测试和参数调节,以检验它的质量好坏。伺服阀用量大的使用单位或重要使用场合,用户应设有伺服阀试验台,以便对新阀性能进行复检,并对使用中的伺服阎定期复检或比较试验。目前,电液伺服阀性能测试试验台主要有两种类型:一种是传统的手工测试、记录类型;另一种是计算机辅助测试简称类型。传统手工测试系统利用按钮、信号发生器、记录仪、示波器等来实现,测试成本高、结构复杂,测试时受人为因素影响大,测试精度低。随着信号处理技术和计算机技术的发展,出现了一种新型的测试系统,即低常墙⒁惶准扑慊莶杉褪挚刂葡低常胧匝台连接起来,由计算机对各试验参数,如压力、流量、转速、温度等参数进行数据采集、量化和处理并输出测试结果。在试验过程中,计算机还可以根据数字反馈或人工输入要山东科技大学硕士学位论文绪论
液压际醯奶氐愫陀τ坐蔓坚垫查兰堡圭兰垡丝兰垡望求,对测试过程进行控制,达到计算机密切跟踪和控制试验台及试件状态的目的,从而高速、高精度地完成对液压产品的性能测试。该系统乖锰炙慊喑獭⑹荽砑际醮替传统的手工数据处理方法,测试部分操作简单,提高了测试的精度。自六十年代以来的二十多年中,电子技术飞速发展,大规模集成电路的出现、数字化仪表的大量应用、数字计算机的推广和使用等,在此基础庖延辛艘约扑慊主体的自动测试系统。随着计算机的广泛使用,液压测试已开始采用际酢甏酰年代后期国内已开始这方面的开发研究。国内已有许多高等院校及科研单位正在进行液压难芯抗ぷ鳎⒃谝貉构ぷ鞯牟馐灾械玫揭欢ㄓτ谩N夜丫兄瞥鲆恍┚哂较高性能的液压计算机辅助测试系统,如机械部北京自动化研究所研制的液压元件计算机辅助测试系统,该系统可完成阀和泵的性能测试;北京理工大学研制的液压泵貉孤达、液压泵一液压马达传动系统ぷ魈匦缘募扑慊ㄖ匝橄低常簧虾=煌ù笱Ъ袄ド液压件厂共同研制的液压阀特性实验系统等等。在一些测试系统中,计算机不仅是数