文档介绍：西南交通大学
博士学位论文
面向CAD设计模型的计算多体动力学虚拟原型
姓名:王颋
申请学位级别:博士
专业:机械电子工程
指导教师:许明恒
20051101
摘要分析,转化设计模型为分析模型是设计与仿真集成的重要组成部分。随着数学、力学、机械、电子、计算机科学等学科的发展而发展起来的计算多多地集中在结构分析方面,对性能仿真应用的支持较少。论文集成了有的研究模型进行通用性扩展,研究了针对计算多体系统动力学的设计分等。研究了不同求解方法的详细实现算法和不同求解方法参数的特征。研软件具有很强的可扩展性与可维护性,例如,支持数值算法程序的可重用性和可扩展性缦咝源惴ā⒒炙惴ǖ;支持三维操作算法的数西南交通大学博士研究生学位论文第论文研究的虚拟样机领域,其重要特征是在设计阶段集成设计与仿真体系统动力学对于提高机电产品和系统的设计分析水平具有非常重要的意义。在虚拟原型研究中,开发通用的、开放性的多体系统动力学软件,对虚拟原型在综合仿真方面扩展具有重要的价值。虚拟原型研究中,杓颇P陀敕治瞿P凸亓7矫嫦钟醒芯砍晒设计模型与多体系统动力学仿真性能分析模型,提出并实现了P拖的多体动力学虚拟原型框架和求解流程。基于面向对象的建模思想,对已析集成模型的形式化表达方式和实例化构建方案。采用多体动力学笛卡尔坐标建模形式,开发软件进行研究。广泛地实现了多种不同的计算求解方法,例如,直接法、增广法、隐式变量分离法究了一般性的砺鄱杂谖⒎忠淮匠痰那蠼夥椒ê螅岢龆杂贒理论下受约束多体系统微分一代数动力学方程的表达形式和求解方法。从虚拟原型的研究出发,以对多体系统动力学的分析为分析应用背景。在需要开放分析模型内部构造的前提下,开发了笛卡尔坐标建模形式的三维多刚体系统动力学软件H砑7⒅幸匀砑こ堂嫦蚨韵笏枷为出发点,对多体动力学系统进行建模,采用统一建模语言治觥表达、开发多体动力学软件。7⒅谐浞掷昧硕嗵⒎庾暗让向对象特性,实现多体动力学软件程序的复用与内部细节的封装。因此,据结构,并且实现了面向对象的封装缈占涫噶勘浠弧⒃际獾木卣笤算等嚎7⒘吮泶锸接锓ń馕龉ぞ撸迪至撕泶锸降淖远侗鹩胱动计算。论文应用的开发方法和实现的开发工具,在研究、开发通用的机械系统虚拟原型中具有很强的可扩展性和实用价值。关键词:虚拟原型;机械多体系统;籆
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指导教师签名:夕纵,,适用本授权书。\//日期:溯辟戮廊西南交通大学学位论文版权使用授权书曲南父逋大字王她日期月上本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权西南交通大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复印手段保存和汇编本学位论文。C年解密后适用本授权书;朐谝陨戏娇蚰诖颉啊獭学位论文作者签名:本学位论文属于,在槐C
西南交通大学学位论文创新性声明曲南父逋大字学位论文作者签名:三翅日期:上∞翷型,实现多体系统软件2捎肙模式实现本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师指导下独立进行研究工作所得到成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究作为贡献的个人和集体,均已在文中作了明确说明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。本学位论文的主要创新点如下:岢錾杓品治瞿P投远嗵逑低扯ρХ治鲇τ玫睦┱鼓P见节可显式表达设计模型与分析模型的关联,提高设计模型与分析模型的统一性,建立设计模型与分析模型的约束表达形式。岢鯿狢系统中7⒂氡泶锬P椭С值亩喔仗系统动力学模型物理属性的实例化方案.。赟狢系统,提出并实现设计模型与多体动力学属性参数的提取与集成低车亩ρ蠼饬鞒见节岢龌贒理论的约束系统微分一代数方程的求解算法,并在软件惺迪见节L岢隽硕喔仗逑低扯ρУ多种计算方法在面向对象软件系统结构下的实现算法和相应的程序实例。详细实现了算法流程,并对算法流程作出讨论。岢雒嫦蚨韵蟮募扑愣嗵宥ρ低呈迪秩砑蚣堋;诿向对象的软件工程思想,自主实现了三维多刚体系统动力学软件2捎萌砑こ痰纳杓颇J健】概念,表达三维多体系统模多体动力学的运动学和动力学仿真模型.。采用模式实现多体系统三维约束库组件模型缧=隆⒒平隆⑿圆柱铰见.。岢霾⑹迪质视糜诳7诺幕敌槟庠涂筛从玫耐ㄓ霉ぞ集,为开发广泛的通用机械虚拟原型奠定了基础.。日
第滦论虚拟原型技术的概念与研究背景虚拟原型技术的研究应用现状与存在的问题.