文档介绍：南京理工大学
硕士学位论文
HJY-012五米激光滚珠丝杠(副)动态测量系统设计
姓名:程丹
申请学位级别:硕士
专业:机械电子工程
指导教师:冯虎田
20050627
摘要伺服系统控制器,可方便地实现对伺服电机的控制。在滚珠丝杠副的误差评定上,采用最小二黍法求取回归系数、各行程变动量,采本课题结合工程实际项目“汉江机床有限公司五米激光滚珠丝杠动态测量系统的改造研制”,在公司现有激光丝杠动态测量仪的基础上,进行技术改造,用于丝杠综合导程误差及精度的动态测量,使其适应工厂现代化生产质量检验、控制与管理的要求。本文采用同步位移绝对值比较的原理进行丝杠的动态测量,角度测量采用圆光栅;长度测量采用雷尼绍双频激光测量系统,量程大,精度高,并具有补偿单元,可完成多种补偿。测量系统的主轴控制系统采用交流伺服电机速度控制方式,选用运动控制器作为用~种高速高精度的优化算法,缩短了运算时问。开发了测量控制系统的软件,实现了测量系统的过程自动化、智能化。制定了滚珠丝杠动态测量仪的检定规程,对该测量系统进行了动态测量,并按照检定规程对测量结果进行了统计分析。本文设计完成的五米激光滚珠丝杠测量系统在。关键词:滚珠丝杠动态测量双频激光伺服电机运动控制导程误差南京理大学硕士学位论文迕准す夤鲋樗扛副饬肯低成杓
曲甌,,南京理丁大学硕士学位论文五米激光滚珠丝杠动态测量系统设计—保瑃瑂,—.:/
研究生签名:壅罩塑孟瑚晟川玉年‘月≥声学位论文使用授权声明明本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果,尽我所知,在本学位论文中,除了加以标注和致谢的部分外,不包含其他人已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历面使用过的材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均已在论文中作了明确的说明。南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档,可以借阅或上网公布本学位论文的全部或部分内容,可以向有关部门或机构送交并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的全部或部分内容。对于保密论文,按保密的有关规定和程序处理。研究生签名:
—妻室评急ぶ骼急に扣髀坚咚芴闽瘫ん蜜型げ樾椭啬ūだ蒹丝杠副,年,滚珠丝杠副开始用于飞机上。精密螺纹磨床的出现使滚珠丝杠副在精度和性能上产生了较大的飞跃,数控机床和各种自动化设备的发展,促进了滚珠丝杠副的研究和生产。从年代开始,在工业发达的国家中,滚珠丝杠副生产厂家如雨后春笋般迅速出现,例如:美国的烈~公司、荆⒐成功应用予数控机床上,接着又在汽车、航空和制造业中,得到了日益广泛的应用。由于滚珠丝杠副具有高效率、高精度、高网鹊忍氐悖还惴河τ糜诨怠⒑教臁航空、核工业等领域。现在,滚珠丝杠副已成为机械传动与定位的酋选部件。丽随着在滚珠丝杠应用中对滚珠丝杠性能要求的不断提高,先进、便捷的检测手段成了生产丝杠测量的国内外研究概况及发展趋势丝杠检测是丝杠加工中的重要一环,它直接影响到丝杠系列产品的精度和质量。引言滚珠丝杠副是在丝杠与螺母螺旋槽之间放置适量滚珠作为中间传动体,借助滚珠返回通道,构成滚珠在闭合回路中循环的螺旋传动机构。典型的滚珠方式有内循环和外循环两种。滚珠丝杠和螺母的螺纹滚道与钢制滚珠之间的运动是滚动摩擦,,滚珠丝杠具有越来越高的精度。滚珠丝杠与螺母之间轴向间隙为零,运动中没有阻滞,滑移进给速度稳定,具有很高的定位精度和重复定位精度,同时具有精确的同步运动性能。滚珠丝杠的运动具有可逆性,逆传动效率高。滚珠丝杠、螺母、滚珠均选用综合机械性能比较好的钢材,经过热处理,硬度高,表面粗糙度小,滚动磨损少,具有良好的耐磨性,因而使用寿命较长【俊早在世纪末就发明了滚珠丝杠副,但很长一段时间未能实际应用,因为制造难度太大。世界上第一个使用滚珠丝杠副的是美国通用汽车公司萨吉诺分厂,它将滚珠丝杠副用于汽车的转向机构上。年,美国开始成批生产用于汽车转向机构的滚珠荆毡镜腘公司、镜取。我国自年以来,滚珠丝杠副就在我国,南京工艺装配厂、陕西汉江机床有限公司和北京机床研究所等许多单位,已进行了系列化的批量生产,为国内外用户提供不同规格的滚珠丝杠副“。中提高滚珠丝杠质量及产量的可靠保证。滚珠丝杠副的主要精度指标包括《饶行程变动量、有效行程内行程变动量、任意行程内行程变动量、任意髆行程内行程变动量、任意琹小行程内行程变动量等州。
②通过图形放大、滤波获得精确数据,对误差作出统计分析;常规的丝杠检测主要有动态测量与静态测量二种方法。我国自年代生产滚珠珠丝杠精度的检测都采用静态法,由于检测手段的落后,严重制约了我国滚珠丝杠生国外许多制造滚珠丝杠的公司,除了致力于改革加工工艺外,都把检测手段的更新换代放