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基于CDMA网络和嵌入式Linux的车载导航仪的研究与设计.pdf

上传人:peach1 2014/1/25 文件大小:0 KB

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文档介绍

文档介绍:北京交通大学
硕士学位论文
基于CDMA网络和嵌入式Linux的车载导航仪的研究与设计
姓名:费悦牧
申请学位级别:硕士
专业:软件工程
指导教师:张思东
20050301
摘要智能交遥系统中各项应孀豹基础部件,不仅广泛遗用于瑶海行业应用车市场的快速发展和移动定位业务的迅猛增长,以及国家积极发展汽提出了车载导航仪的方案设计,包括系统的软、硬件结构设计及总体后给出了车载导航仪通信控制软件和用户接口软件的实现过程、调试方法以及测试结果。希鼙通过本文的研究工作,给今后综合运用各项技术实现车辆母舷墨监控系统贻深入研究蠢下~令良好酌基础。关键词:车载导航仪,车辆监控,髓,嵌入式珹随着我国车辆数目和密度不断增加,交通和环境等问题越来越严重。这些问题都催生着智能交通系统的研究与应用。车载导航仪作为的车辆监控与调度系统,而且适应大量私车的自主导航需求。随着汽车导舷产、韭豹趋势,车载导航仪豹研制不仅具有广泛的实用价值和市场前景,而且将对社会生产和生活的许多领域产生深远的影响。车辆定位技术是实现对车辆的导航和调度等位嚣服务的必要前提。传统豹定位技沭可以分为基于终端和基于潮络两大类。腔于终端的定位技术,虽然现在广泛采用,但也存在初次跟踪对间长、适用范围有限等问题。基于网络的定位技术也存在适用范围的限制,并鼠定位精度不够商。嚣前有美国嘉逶狙兄频穆裺定位技术将蚦缍ㄎ患际跤谢岷掀鹄矗峁┝恕鼗合定位方案,极大的提商了定位方案的可用性、灵敏度和精度,非常适合车辆导航产品的应簿需求。车载导航仪是媳型的嵌入式系统。目前流行的嵌入式系统开发环境主要由以砥魑V鞯挠布教ê汀皀操作系统为基础的软件平台构成。进行嵌入式系统的开发必须对执行环境、开发工具、运行时软件包等有深入的了解,丽且涉及萼甲霸爻绦颉ⅰ皀溉移植ㄉ柚霉ぞ吡础⒛诤恕⑶绦颉⑽募低车、图形用户界面开发平台和应雳程寄等多个层次。本文首先对车载导航仪的开发进行了必要性和可褥性分橱;接着结构设计;然后就系统中的定位导航技术、通信网络技术、嵌入式系统技术以及电子地图坐标转换算法等关键闻艨进行了探讨和研究;最托京交通大学硕士学位论文
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⒆试疵苋找嫱怀导航仪市场的发展尚未形成明显良好的社会大环境。因此现阶段开展从世纪年代兴起了一个被称为“智能交通系统”’利用率,提高运输效率和安全性,节省能源,改善环保俊地图上实时地显示出来,快速了解所在位置及周围环境,距目的地的随着我国汽车市场的快速持续发展,车载导航仪的需求正在快速形成。在我国经济和社会不断发展的背景下,开发汽车导航产业不仅能促进我的提高,还可有力推动其他相关行业的整体前进。但由于目前受政策、市场和技术等多方面因素的限制,车载车载导航仪方面课题的研究,不仅具有重要的现实意义,也为将来汽车导航市场的成熟健康发展提供借鉴。娜卵Э屏煊颉K魑R恢纸饩鼋通问题的全新方式,在国内外迅速发展起来。其目的是:利用现代高新技术对已有的交通设施进行改进,辅之以车辆识别系统、电子收费系统、车辆管理系统、交通控制系统等,以降低交通堵塞,提高道路车辆监控与调度系统是疭的中心部件,它将定位导航技术、地理信息技术和现代通信技术结合在一起,通过在移动车辆上安装定位设备,便能实时获知车辆位置、运行速度和运行方向,把这些信息通过无线通讯方式提供给主控中心,在主控中心的电子地图上就能清晰地显示出车辆运行的轨迹,并可以对目标的各种状态进行监控和查询,主控中心根据车辆运行情况发出调度指令,完成对车辆的管理和控制【俊在不需要接受调度的自主导航车辆上,车主也需要根据交通堵塞情况来及时调整行车路线,由导航设备确定汽车本身的位置并在电子距离、方向等信息。因此,车载导航仪是智能交通系统中各种功能应用的基础。
.,人类瑟漆着由车辆誉繇增热带来的一系列问题。缴界各国都存在着不同程度的交通拥挤和堵塞的现象,交逶事敖与目稷堰,黟境污染越来越受裂太弱麴关注,§§滚滚费的现象在世界范围