文档介绍：我们所设计的三环减速器是一种新型通用的减速装置,是属于K-H型少齿差行星齿轮传动中外置偏心轴形式的一种。本发明提供了一种减速(或增速)传动装置,本发明专利独创了“平行轴——动轴”传动机构,其产品由i根低速轴、二根高速轴和三片传动环板构成。两根高速轴保持三片环板呈120°相位差作平面运动,并与低速轴上的齿轮内接,通过多对齿与齿或针销与齿相啮合,形成大的传动比,同时能经受较高的荷载与过载。该专利的通用产品,简称三环减速器,同现有的减速器相比,比相同承载能力的普通多级圆柱齿轮减速器的体积小1/3~1/2;质量轻1/2-1/3;比相同体积的摆丝针轮减速器的承载能力多50%;比相同功率蜗杆减速器效率高10〜35%;比硬齿面减速器造价低50%以上。此种减速器是节材、节能的新型通用减速器,其构造原理正确,结构新颖。该装置采用“平行轴”一一动轴”传动,兼有二者的主要优点,具有承载能力高、传动比大、体积小、质量轻、效率高、运转平衡、可以由几个轴端同时传递动力等优点。该型减速器的基本型构造组成如下图所示,其中两根互和平行且各具三个偏心的高速轴1为输人轴,动力通过其中任一轴或两轴同时传输,三片传动内齿圈2通过转臂轴承6装在两根高速轴上,一根带齿的低速轴3(输出轴)与高速轴平行,各轴均通过轴承4支承在机体5±,内齿圈与低速轴的外齿啮合运动,形成大传动比。三片内齿圈同吋与低速轴啮合,啮合的瞬时相位差呈120度角。高速轴与低速轴的回转方向相反。So其基本型主要rti—根低速轴,二根高速轴,和三片传动环板构成。各轴均平行配置。相同的两根高速轴带动三片传动环板呈120°相位差作平面运动,传动环板内圆与低速轴的外圆内接,通过齿与齿或针销与齿相啮合,形成大传动比。各轴的轴端可以单独或同吋传输动力。该传动装置因采取简巧独特的“平行轴-动轴”三环式传动原理,基本构件的运动和受力均衡,又充分地运用了功率分流和多齿内啮合,故具有外形小,传动比大,承载能力强、过载性能好,效率高,运转平稳及多轴端传输动力,制造与维修简便等优点。图2传动原理三相并列平行曲柄机神三环减速器基本型的工作原理如图所示,由一根具有外齿轮套接的低速轴1、二根由三个互呈120度偏心的高速轴2和三片具有内齿轮的环板3组成。减速时,高速轴2作为输入轴,带动环板3上的内齿轮做平面运动,靠内齿轮与低速轴1上的齿轮啮合实现大速比。齿型一般为渐开线齿型,各输入轴的轴端可单独或同吋输入动力。如要求增速,则轴1(外齿轮轴)作输入轴,轴2作输岀轴。其传动比的计算公式为:i=-z2/(z2~zl)式屮zl 外齿轮齿数;z2 内齿轮齿数;负号表示回转方向相反,三片内齿圈类似于3个行星轮,因由外齿轮直接输岀,故没有一般行星齿轮传动的行星架或少齿差传动的输出机构,简化了机构,却仍保留了同轴线动轴传动减速器的传动比大和结构紧揍的特点。11-输岀轴2-输入轴3■坏板如图,屮间是节圆直径为dl的外齿轮,轴线是固定的,外齿轮只能绕ol抽回转,与外齿轮啮合的是节圆直径为d2的内齿环,内齿环用滚动轴承装在两根倔心轴上,两根偏心轴的轴线在。2和两点,两轴的偏心距相同为r2=d3/2,偏心的方向也相同,内齿环和两根偏心轴组成平行四连杆机构如图,当偏心轴回转时内齿环作平动,齿环上任何一点都有相同的轨迹和速度,内外齿轮直径与偏心距之间有下列关系: d3=d2一dlA A但外置偏心轴少齿差行星传动,各参致限制条件较多,计算极为复杂,如果参数选择不当,不能满足全部的限制条件,就会发生种种干涉现象,导致三环减速器质量差、寿命短。为了保证内啮合传动的强度和正确啮合,避免内齿轮副干涉,必须通过大量计算、比较来选择得到最佳的方案。na—三环减速器的啮合效率na=l/(l+|(1-i)I(1-ng))ng—定轴轮系渐开线少齿差内齿轮副的啮合效率ng=l-Jifg(l/zl-l/z2)(e2f+e2a+l-ef-ea)取fg=,啮入重合度£f=z2(tga?一tga2)/(2n)啮入重合度ef=zl(tgal-tga?)/(2n)%盂卜(Q*G+G)5•广*coBa巧)Cl,环G—分别为三个转购it船婀輔系IC]+Cj+Cj=(1/2打)x/[28ihttf+他曲丫斤-2『)F+[2ooeaf(4/?4“屮加血/]2,九一输出删轮3的觀半径!—砾觀3躺速轴1的中心鹿a—分度血力倉L觸轉系敷印——龈整躺一祓力损先(即摘特神曲按动和、裁损失)的效聿HE%帥由试師屯將时叩顼取^=-(KH型)和NN型(2KH双内啮合型)两类,N型内齿行星齿轮传动的基本结构形式之一——三环减速器,如图1所示:两根互相平行且各具有3个偏心轴颈的高速轴3,动力通过其中任-轴或两轴同时