文档介绍：北京工业大学硕士学位论文题英文并列目旦△墨呈旦轒旦量旦世軮蠬醚襓奎庭贵搓茧迟别量萱能丕筮撞式塑别生蟹篚揎售颖金蠢堕副熬援分类号:单位代码:密研究生姓名:业:研究方向:导师姓名:职称:学号:级:专些重王些丕堂韭室立塑田匡垩墨垦党论文报告提交日期授予单位名称和地址焐斓学位授予目期
摘要车载导航系统,简称通过将定位技术、地理信息系统、通讯技术以及嵌入式计算机技术结合在一起,为汽车用户提供导航、地理信息及其它服务。车载导航系统是智能交通系统,简称的核心组成部分,是当前需求较为迫切、应用比较广泛的一个重要应用系统,它属于谐鲂姓咝畔⒎窳煊虻难芯糠冻搿T谖夜】熵⒄车载导航系统的研究有着非常重要的意义,发展我国自己的车载导航技术都有着极大的必要性和迫切性。本文就基于嵌入式的车载导航系统的某些关键技术进行了研究和分析,实现了系统的基本功能。主要表现在:瓿上低秤布教ㄑ≡窈螅梦⑷砉咎峁┑目7⒐⊿稀诼肪队呕惴ǖ姆治龊脱≡裰校萁煌ㄍ奶厥庑院拖质登榭觯析了车载导航系统的路径优化算法应具备的基本特点,并进一步对各种最优路径算法进行实际运算效果分析,在此基础上通过综合评价与选择,得出了适合于车载导航系统路径优化的推荐算法。诘己接τ萌砑纳杓朴胧迪种校辛饲度胧紾的研究与二次丌发,。本论文的研究成果对与车辆运输和管理相关的领域具有一定的参考价值。关键词车载导航系统;嵌入式篧;最短路径
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签名:歪叁壅独创性声明日期:盈丛:』:关于论文使用授权的说明本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得北京工业大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示了谢意。本人完全了解北京工业大学有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有权保留送交论文的复印件,允许论文被查阅和借阅;学校可以公布论文的全部或部分内容,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。C艿穆畚脑诮饷芎笥ψ袷卮斯娑
⋯章绪论在现代交通领域,当今世界各国的大城市无不存在着交通拥挤问题,为了提高交通运输的效率,智能交通系统,简称应运而生。车辆的广泛普及给人们的生活带来了方便,扩大了人们的活动范围,但同时也给使用者带来了更多的困惑:复杂的交通网络使人们无所适从;频繁发生的交通堵塞使人们难于选择正确的行车路线;处在陌生的地理环境中无法准确了解周围的交通条件和自己的位置;需要服务时却可能不了解周围服务设施的分布而难以就近得到需要的服务⋯。另外,交通安全状况不断恶化,实际交通行为中无效出行大量存在。针对这些现实情况,出行者在出行时迫切需要一个能够使其避免拥堵,避免违规驾驶,安全、便利、快捷地到达目的地的出行者信息服务系统。而对于交通管理者来说,也希望交通流能够尽量合理地分配在整个路网上【】。作为智能交通系统匾Sτ弥坏某翟氐己较低痴俏A舜锏缴鲜瞿的而产生的。车载导航系统是械鼻靶枨蠼衔F惹小⒂τ帽冉瞎惴旱囊桓鲋要系统。所谓车载导航,就是在应用,地理信息系统际豕乖斓穆吠只赝嫉幕∩希擞肎全球定位系统扑愣ㄎ等定位技术进行车辆定位,确定最优行驶路线,为出行者提供动态的或实时的最优出行路线信息,并在出行过程中对驾驶员适时地作出路线指引。车载导航系统从功能上可分为四大子系统,其基本框架如图所示。●路网数据库管理子系统按照预设的格式存储与路网有关的数字地图信息,使计算机能够处理与地图有关的功能。它是整个车载导航系统的基础。●车载定位子系统运用駾榷ㄎ患际酰范ǔ盗镜氖凳蔽恢茫⒃擞玫赝计ヅ,
『佣岣叨ㄎ坏木ǘ取●路径规划子系统在已知路网上根据选定的最优目标,按照一定的算法,确定两地问最优路线。●路线引导子系统将最优路线转化为驾驶员能够识别的视频或音频信息,并适时地给驾驶员发出引导指令。此外,为了实现车辆与实时交通信息源之间的单向或双向通信,还应增加无线通信予系统【导航的概念古已有之。世界上最早的车辆导航系统是中国在公元前约晔敝圃斓闹改险匠怠约年,出现了机械式路径导航系统,将各种各样的路线地图信息和一系列打印在转动表格或穿孔在转盘上的行驶指令结合起来,完成路径导航功能。图车载导航系统的基本框架图一一。
对当前研究现状的综合评价矛开发平台进行开发。如图原公司的车辆监控系统运行的平台是,开发平台是狤虼