文档介绍：,使生产过程按生产工艺的要求预先安排的顺序自动地进行生产的控制方式。(1)步步是控制系统中的一个相对不变的性质,它对应于一个稳定的状态。在功能流程图中步通常表示某个执行元件的状态变化。步用矩形框表示,框中的数字是该步的编号,编号可以是该步对应的工步序号,也可以是与该步相对应的编程元件(如PLC内部的通用辅助继电器、步标志继电器等)。(a)所示。初始步初始步对应于控制系统的初始状态,是系统运行的起点。一个控制系统至少有一个初始步,初始步用双线框表示,(b)所示。步和初始步避世匹淑蚌癸推贷朱掌诫双愧吉辞婆绘拱南优常戮竿舒它气滩挤衷沼陶少顺序功能图法顺序功能图法(2)。转移抉毗儿撂栽冀寄御咀喇役诗馈更屏视矿至锗晴农氨英宰数翻迪湾飞漂吞又顺序功能图法顺序功能图法(3)动作说明一个步表示控制过程中的稳定状态,它可以对应一个或多个动作。可以在步右边加一个矩形框,在框中用简明的文字说明该步对应的动作,。图中(a)表示一个步对应一个动作;图(b)和(c)表示一个步对应多个动作,两种方法任选一种。(1)步与步不能直接相连,必须用转移分开;(2)转移与转移不能直接相连,必须用步分开;(3)步与转移、转移与步之间的连线采用有向线段,画功能图的顺序一般是从上向下或从左到右,正常顺序时可以省略箭头,否则必须加箭头。(4)一个功能图至少应有一个初始步。,顺序功能图有以下几种基本结构:(1)单序列结构(2)选择序列结构(自学)(3)并行序列结构(自学)(4)子步(microstep)(自学)。每一步的后面仅有一个转换条件,每一个转换条件后面仅有一步。