文档介绍：第一篇静力学二、静力学研究的主要内容:—研究力系的合成和简化—研究受力物体的平衡规律。一、静力学:研究物体在力系作用下的平衡条件的科学引言*4、力系:1、平衡2、力是矢量3、力的单位:N(牛顿)、kN(千牛)三、几个重要的基本概念物体相对于惯性坐标系(工程中通常指地面)保持静止或匀速直线运动。平面力系、空间力系力的三要素:大小、方向、作用线平衡力系、等效力系、合力*§1-1静力学公理公理1:力的平行四边形法则公理2:二力平衡公理特例:二力构件(二力杆)公理3:加减平衡力系公理公理4:作用与反作用定律公理5:刚化原理推理1:力的可传性定理推理2:三力平衡汇交定理第一章静力学公理及物体的受力分析*公理1:力的平行四边形法则*公理1:力的平行四边形法则三角形法则将各分力首尾相连,然后从起点→终点,得到合力。*力的分解:同样要根据平行四边形法则。显然,力的分解是不确定的,欲得到唯一的分解结果,必须附加一定的条件。正交分解:Axyα*特例:二力构件(二力杆)公理2:二力平衡公理(刚体上仅作用两个力时,平衡的充要条件为:这两个力大小相等、方向相反、位于同一直线上。)*公理3:加减平衡力系公理BA推理1:力的可传性定理在作用于刚体的已知力系上,加上或减去任意一个平衡力系,不会改变原力系对刚体的作用效应。FAB作用在刚体上的力,可沿其作用线移动,不改变它对刚体的作用ABF*推理2:三力平衡汇交定理OABC刚体在三个力作用下处于平衡状态时,若其中两个力相交于一点,则另一个力也必通过此点,且三个力必处于同一平面内推理2的作用:当知道刚体只作用三个力时,可根据已知的两个力,确定第三个力的方向。*公理4:作用与反作用定律PP’作用力和反作用力(1)P和P’(2)FN和FN’两物体之间的相互作用力(作用力和反作用力)总是同时存在的,两力大小相等,方向相反,沿同一直线。但这两个力分别作用于两个物体上,所以,这一对力不是一组平衡力。P*