文档介绍：PLC 设计
输入输出接口及通道分配
输入
1, 小车各个工位的选择按钮SB1,SB2,SB3,SB4,SB5,SB6,SB7,SB8,SB9,SB10
2, 启动、停止、两点输入
3, 为防止小车在运行过程中碰到物或者人设一红外感应器,1输入
4, 为使小车准确停靠,在每个工位设传感器,小车前进和后退进入工位的顺序不一样,每个工位设前进后退两个传感器,为了保证停靠准确,在小车上设前进传感器,后退传感器,和位置传感器,这样可以感知停靠偏左还是偏右,停靠准确时三个感应器均接通,共10*2+3=23输入
5,每个工位设呼叫按钮(即接收模架单元的浇注申请)
SA1,SA2,SA3,SA4,SA5,SA6,SA7,SA8,SA9,SA10
6, 自动运行选择和手动选择按钮SC1,SC2,
7, 浇注服务的状态信息一输入
共50个输入
输出
1, 小车的前进和后退两点输出,表现为电机的正反转
2, 输出到位状态信息、浇注信息给机械手
3, 输出浇注结束信号给模架
4, 小车手动,自动运行指示灯两点输出
3,小车的加速、减速、匀速三点输出
4,各个工位的指示灯十点输出
5, 小车前进,后退指示灯两点
6, 非正常状态报警输出
共20个输出
PLC选型
根据输入输出点数选择西门子S7-200系列,CMP1A系列30点输入输出型,加两个扩展模块,最大I/O点数为90
PLC编程
分几大块
1, 小车自动与手动选择控制
2, 小车到达工位指示灯控制
3, 每个工位呼叫指示控制
4, 小车启动和运行方向选择控制
5, 小车的速度变换控制