文档介绍：毕业设计(论文)题目:仓储机械手三维设计学院:航空制造工程学院专业名称:机械设计制造及其自动化班级学号:学生姓名:指导教师:二O一五年六月仓储机械手三维设计全套图纸加扣 3012250582摘要:科学发展观为我国工程技术的发展开辟了广阔道路,机械手作为一种高科技自动化生产设备,已经广泛应用于工业生产的各个领域,这就对我们的教育和学****研究提出了新的要求。因此,为了适应社会发展的形势,在现有技术基础上设计一台工业型机械手有着深远的实际意义。本课题设计的流水线上仓储机械手,主要包括机械手的总体方案设计、机械手的机械结构设计以及三维和建模过程等,实现了机械手手部的四自由度运动:手腕的回转,手臂的升降、平移、伸缩。设计中分析了工业型机械手的功能要求和现实意义,通过双联气压缸来实现手腕的伸缩,采用回转气压缸来实现手腕和手臂的回转,使用滚珠丝杆来实现手臂的升降和平移。设计的机械手结构简单、便于操作、功能强大。具备很强的实用价值。关键字:机械手、自动仓储、四自由度指导老师签名:南昌航空大学学士学位论文Three-dimensionalwarehousemanipulatordesignAbstract:onceptofdevelopmentisthedevelopmentofChina'sengineeringandtechnologyopenedupabroadpath,themanipulatorasahigh-,whichforourresearchofeducationandlearning,,inordertoadapttothesituationofsocialdevelopment,,mainlyincludingthemechanicalstructuredesignoftheoverallschemedesignofthemanipulator,themanipulatorand3Dmodelingandprocess,therealizationofthefourdegreeoffreedommotionofthemanipulatorhand:therotationofthewrist,armlifting,translation,,throughextensionofthedoublepressurecylindertothewrist,usingpneumaticrevolvingcylindertoachievetherotationofthewristandarm,,easyoperationandpowerfulfunction..:manipulator,automaticstorage,fourdegreeoffreedomSignatureofSupervisor:目录1引言。机械手,是远不同于人工操作的自动化装置,代表了科技的发展和时代的进步。以前看到人工搬运砖头,靠的是可调节宽度的夹子。人手基本动作是:夹取—移动—放下,看似简单的动作长时间是要消耗很大体力的。随着科技的快速发展,也掀起了机器人的热潮。各种机器人应实际应用而生,像自动生产线上的操作机器人,还有军用机器人如无人机等。不仅是时代原因,由于机器