STM32串口DMA方式发送数据.doc

文档介绍：STM32串口DMA方式发送数据STM32串口DMA方式接收2011-04-0218:134458人阅读评论(5)收藏举报      STM32是一款基于ARMCortex-M3内核的32位MCU,主频最高可达72M。最近因为要在车机上集成TPMS功能,便开始着手STM32的开发工作,STM32F10x系列共有5个串口(USART1~USART5),支持DMA方式通信,DMA方式由于不需要CPU的参与,而是直接由DMA控制器完成串口数据的读写,因而可以很大程度的提高CPU的利用率。在使用STM32串口之前需要做一系列的初始化工作:(复位和时钟控制寄存器)初始化,启用GPIO、DMA、USART时钟。(嵌套向量中断控制寄存器)初始化,完成各个硬件中断的配置。,配置串口,设置DMA通道等。,完成DMA的配置。最后是使能USART和DMA。下面是通过DMA的方式从串口USART1接收数据,STM32工作后串口数据由DMA控制器接收存到指定buffer,读取数据直接从DMAbuffer中读取即可。发送数据采用非DMA方式,首先将待发送的数据存入到发送队列,然后在任务循环中将队列中的数据发送给USART1。实例代码如下:[cpp]viewplaincopyprint?//**********************************************************************************************  //  STM32F10x USART Test  //  compiler: Keil UV3  //  2011-03-28 , By friehood  //**********************************************************************************************  static int8u rDMABuffer[64];   // DMA buffer  static int16u rDMARear = sizeof(rDMABuffer);     static int8u USART_RevBuf[64]; // 串口接收buffer  static int8u USART_SndBuf[64]; // 串口发送buffer  static int8u Head=0,Tail=0;    // 发送buffer的头尾      // 串口任务  void Task_USART(void)  {      int16u end;      if (USART1->SR & (USART_FLAG_ORE | USART_FLAG_NE | USART_FLAG_FE))      {          USART_ReceiveData(USART1);      }        // DMA接收      end = DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5);      /*if((sizeof(rDMABuffer)-end)>0)          dbgprt("DMA available datalen=%d/n",sizeof(rDMABuffer)-end); */      while(rDMARear != end)      {          USART_receive(rDMABuffer[sizeof(rDMABuffer)-rDMARear]);          if (!(--rDMARear))          {              rDMARear = sizeof(rDMABuffer);          }      }        //发送      if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == SET)      {          int8u chr;          // 从发送队列取出一个字符          if(PopFront(&chr))          {              USART_SendData(USART1, chr);              dbgprt("USART_SendData:0x%02x/n",chr);              while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET)              {              }          }