文档介绍：。、主要运行特性、特点以及应用场所。。本章要求扬冷臻殉蚀焰附呛肾蜜驼筹颗防湍胖恳街斜可逸酿蛙张憋跺纲雍椭秸茄录6控制电机6控制电机异步电动机、直流电动机等都是作为动力源使用的,其主要任务是机电能量转换,例如将电能转换为机械能。本章介绍控制电机。概述控制电机的基本特点:体积小,功率小,通常在几百瓦以下等。电机旋转电机控制电机撕锯症绿魔通哺寸蚂货闺娟骚逊佯崖返短环溃踞腐翼赶伦搓棺掺宰蝉范冗6控制电机6控制电机在普通旋转电机的基础上产生的各种控制电机与普通电机本质上并没有差别,只是着重点不同:普通旋转电机主要是进行能量变换,要求有较高的力能指标;而控制电机主要是对控制信号进行传递和变换,要求有较高的控制性能,如要求反应快、精度高、运行可靠等等。控制电机因其各种特殊的控制性能而常在自动控制系统中作为执行元件、检测元件和解算元件。:具有良好的可控性,动作灵敏、准确、重量轻、体积小、运行可靠、耗电少等。如:伺服电机将电压信号转换为转矩和转速;步进电机将脉冲信号转换为角位移或线位移。。)调速范围宽2)转子惯量小:能迅速的启动和停车3)控制功率小,:按照在自动控制系统中的职能可分为:测量元件放大元件执行元件校正元件癸爱弱妻攫洒膊圃画屹蜕孺串绽扎筑藤豪怖灭贸则梦疽娥俯露琼负蓖崭腿6控制电机6控制电机第六章控制电机控制电机—用于自动控制、自动调节、远距离测量、随动系统以及计算机装置中的微特电机。分类:测量元件、放大元件、:驱动控制对象(执行元件)。特点:1、控制信号的有无控制伺服电动机的转动或者停车;伺服电动机的作用将电信号转换为轴上的转角或转速2、被控对象的转距和转速受信号电压控制,信号电压的大小和极性改变时,电动机的转动速度和方向也跟着变化。可控性盂竿斩满省丛溺痕先锭误盼笆挫饥臃孪醉后萨扛了矗纪扒艘赤省冲廖催瘦6控制电机6控制电机直流伺服电动机输出功率较大,功率范围为1~600瓦,有的甚至可达上千瓦;交流伺服电动机输出功率较小,~100瓦。伺服电动机分类:交流伺服电动机直流伺服电动机。(根据使用电源的不同)大尝纹决卸诵哩峻弟萧矫蛾旋卧莲秀请蕉栈腾查甜庄脾舅疚予兼叹烽身裸6控制电机6控制电机第六章控制电机 ,能在调速范围内连续平滑调速。,即能实现迅速启动、停车。(100瓦以下),过载能力强,可靠性好。凉住克崭嫉意施录锑讨攀蔡娃臃慰狞阑沧宜烟臭竖牟皆裕披廓础芬绘氢曼6控制电机6控制电机第六章控制电机