文档介绍：LAUNCH 深圳市元征软件开发有限公司汽车维修资料
原配导航失效
故障描述:
一辆奥迪 A6L 轿车,行驶里程 1065km。用户反映该车的 3G 导航(第三
代)在车辆行驶中不好用,MMI(MultiMediaInterface)多媒体交互系统显示屏
上的车辆光标停滞,导航系统上其他功能(如地图、路径和设置等)均正常
故障诊断:
1).接车后,首先连接 X431,进入系统地址码 5F,发现没有存储故障码。考虑到
在维修车间里存在建筑物屏蔽效应和信号干扰,会导致收不到 GPS 同步卫星信
号,于是笔者与车主一同对车辆进行道路测试。在路试中,笔者发现不管该车
行驶到何方位,光标都不动。
2).该车配备 MMINavigationplus 高级版本硬盘导航系统,信息电子设备控制单
元 J794 由原前部信息控制单元 J523、单碟 DVD 驱动器、导航系统控制单元 J401、
电话收发器 R36、语音输入控制单元 J507 以及外部音频控制单元 R199(Audi 音
乐接口)高度集成,其中 J794 作用是控制 MOST(光纤)总线上的设备通信,读
取来自多媒体系统操作单元 E380 的信息,控制和诊断用于显示 MMI 的显示器
J685,通过数据总线诊断接口 J533 与组合仪表 J285 通信显示 MMI 信息。
3).根据电路图,笔者检查信息电子设备控制单元 J794 及天线线路,未见异常。
按下 MMI 操纵面板左下角上的导航信息按键,无论车辆行驶到哪个方位,在 MMI
显示屏上,所显示的 GPS 同步卫星颗数始终为 0,没有变化,看来车辆始终没收
到卫星信号, 导致车辆导航系统无法定位。由于是新课题,笔者不敢贸然动手,
于是先分析定位原理。
4).车辆导航系统要精确定位至少须接收 3 颗卫星信号,卫星每毫秒向地面发送
一次识别码及位置和高精度时间信号,车辆导航系统天线放大器接收卫星信号,
将 GPS 射频信号变换为信号处理器工作范围内的中频信号,抑制多径和带外干
扰,将信噪比(信号比噪声)提高到信号处理器可工作的水平,并提供一定的
信号变化动态范围。其中前置放大器(预放)都采用噪声系数小、增益高和动态
范围大的放大器,由 J794 内的信号处理器模块从多址信号中分离识别各卫星信
号,对扩频 GPS 信号进行解扩,在恢复信噪比的基础上解调载波,消除频率偏移
的影响,恢复基带信号,然后再进行相关解扩。解调处理的历元时刻所对应的
码状态及载波和相位状态形成原始观测量,与导航数据一起传送到 J794 内部的
应用处理模块,其对信号处理