文档介绍：馇重麴焦垦捡型与处理又是许多领域必不可少的测试技术。评价残疾、诊萨人体运动信息检测与处理以人体的运动作为研究对象。队行走的姿态但当测量和重建实际步行的步态棒图时存在一定的问题。趣主要是因为在人内容摘要描述运动中人体位置的主要方式是确鏖蜃动过程中人体各关节点的位置变化曲线,即所谓关节部位的运动轨迹郧笆澜缟险谑褂玫脑硕旒R大体上分为摄影式及光电式两类。罢呤嵌陨阌腥颂逍凶吖痰慕浩蚵枷体双下肢双肩关节点运塾垫迹佥扭邀:用于跟踪测量人体行走过程中的双下图。恨用时将十只超声发射头分别固定在受试者的两侧肩部、髋关节、膝关教及行走过程中的各部位受力状况中包含了人的运动系统和神经系统系统使得其价格即使在欧美也略显昂贵,更不便于在我国推广。弧ā本研究组通过超蔗蝼已以三直庭僮法为基础原理,利用时间分割方案躯干和下肢的步态棒图或关节点运动轨迹≯鞠低骋源葱律杓频陌僖洞笆较包括受试者双下肢及双肩的步态运动轨迹。卿通过初步计算和反查修正曲线相结合的办法,在基本不影响原有系统极为丰富的信息。为了从运动、动作及行为方面详细、定量地阐明运动系统和神经系统的功能和规律,必须开展对人体运动功能检测的研究。此外,人疾病、鉴定康复器械效果、提高运动员成绩等,都需要对人体的运动进行研究。带进行逐帧、逐点的人工分析后绘出人体运动轨迹,因为受试者身上不携带任何有碍行动的仪器部件,所以有利于测出其自然步态。后者利用人体携带标志物反射或发射红外光束,经仪器接收后由计算机来描绘人体各关节点的运动轨迹图,性能也较好。但两者因使用复杂的光学摄录象设备及影像分析和空间分割方案的有机结合,辅以有效的反射消除技术,设计研制了一套人肢和双肩共十个关节点的运动轨迹,并据此重建人体躯干和下肢的步态棒节、踝关节及足尖部位。每个发射探头由时钟同步,。放置在己知坐标点的只超声接收传感器分成鎏测阵列用来接收待测关节点处发出的超声信号,其后的信号并行处理电路以选频高增益放大器、时钟展宽技术、平滑放大器和计时电路对超声信号进行精确定位并由主控的微机计算出待测点的三维空间坐标进而重建人体反射装置消除大幅度反射波的干扰,使定位精度和分辨率达%。整套仪器以微机控制信号采集及处理,并通过曲线拟合技术和必要的插值运算重建在对该步态仪系统进行实验时,我们发现它还存在一些不足之处,该系统对静止状态的定位测量很理想,对支架的移动测量D獠叫也相当成功,的步行过程中固定在关节处的超声发射头随着人体的运动而摆动时发射头的指向无规律地变化,造成接收头收到的超声强度变化,引起定时晃动,造成距离测量的偏差。这是超声步态仪系统投入实际使用所必须解决的问题。为此本人进行了广泛的实验,对各种情况下定时进行分析,提出了解决的方案。态仪主机和微机接口黾右坏缏凡扇虢邮招藕诺姆龋倮靡巡獾玫母位置下的幅度一定时偏差曲线进行矫正,从而得到精确的结果,通过实验,该方法能够有效地矫正步态仪的定位偏差,为超声步态仪的实用化提供了一条道路。;一。’。。。。馹。’一,、
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步志仪冀都蚪第一’。目前,人们普遍认同对人体复杂的自由运动进行分析是了解人类运动一般规律的最有效的手段。因为人行走的姿态教及行走过程中的各部位受力状况中包含了人的运动系统和神经系统极为丰富的信息。为了从运动、动作及行为方面详细、定量地阐明运动系统和神经系统的功能和规律,必须开展对人体运动功能检测的研究。精确测量和分析人体在运动过程中的位移、速度、加速度、力和肌电信号并对这些信息进行处理和分析,是当代生物医学工程发展中的一个重要力向。人类对自身和其它动物动作形态和主要特征进行定性地、客观地观察研究可以追溯到很远久的年代,最早的观察记录见于公元前晗@罢苎家亚里士多德的著作《动物的运动》:。近两千年后的年,意大利文艺复兴时期的科学家博瑞利远物运动的方式进行了长达五十年的观察研究并试图将其观察结果以科学的方式进行表达。同期的列奥纳多·达·芬奇则试着从身体结构的角度来研究鸟类的飞行动作并描绘成图。然而,以上这些研究都是很原始且是非定量的,直到年路易斯·达格瑞⒚髁松阌笆跻约凹改旰蟮缬吧阌盎某鱿帧对人类运动最早进行图像记录的是美国的麦布里奇,头国的马雷,钤绲脑硕Х治鍪堑鹿牟悸弈珊头焉岫谏鲜兰湍进行的。而我们今天所认可的现代运动分析学则是在计算机投入实用以后才迅速发展起来的,其间也经历了各个发展阶段,研制出了相应的运动参数采集方法和设备,主要有电子测角计、加速度计、摄影胶片分析、光电分析、摄像分析和声学分析等,并使用这些仪器进行了大量的运动分析研究。将电子测角计中心固定在被测关节侧面,测角计两