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文档介绍

文档介绍:Cortex-M3启动代码分析
目标
掌握嵌入式应用程序设计的基本知识


嵌入式应用系统中的存储映射
在设计嵌入式应用系统时,为了追求最好的性能价格比,系统中通常包括多种存储器,如ROM、16位RAM、32位RAM和FLASH等,这样一个重要的问题就是设计其存储系统的布局。
在RAM 体系结构中,系统复位后将跳转到地址0x0处执行,该处存放的是复位异常中断的中断向量。对于嵌入式系统来说,在系统复位时RAM中是不存在代码和数据的。因此在系统复位时,地址0x0处应该为ROM,即系统复位后应该首先从ROM中开始执行。
地址0x0处为ROM
这里所说的地址0x0处为ROM,是指在系统运行过程中,地址0x0处为ROM,对于嵌入式系统来说,在系统复位时地址0x0处总为ROM。这种情况非常简单,在地址0x0处存放着复位异常中断向量,根据此中断向量,程序跳转到相应的位置进行系统初始化等操作。
这种情况有一个缺点,通常相对于RAM来说,ROM的数据宽度较小,速度较慢,这会使系统响应异常中断的速度较慢,而且如果异常中断向量表放在ROM中,则中断向量表内容不能修改。
地址0x0处为RAM
这里所说的地址0x0处为RAM,是指在系统运行过程中,地址0x0处为RAM,对于嵌入式系统来说,在系统复位时地址0x0处总为ROM。因此,对于地址0x0处为RAM的系统,为了保证系统复位后从ROM中开始执行,在系统复位时,系统中的存储映射机构将ROM映射到地址0x0处,然后在程序运行的最初几条指令中,系统中的存储映射机构进行地址重映射,重新将RAM映射到地址0x0处。
优点:RAM的数据宽度较大,速度较快,这会使系统响应异常中断的速度更快。而且异常中断向量表放在RAM中,程序在运行过程中可以修改中断向量表内容,使得系统更为灵活。
系统初始化
系统运行环境初始化,包括异常中断向量初始化、数据栈初始化以及IO初始化等。
应用程序初始化,例如C语言变量的初始化等。
启动代码功能总结:
1)堆和栈的初始化;
2)向量表定义;
3)地址重映射及中断向量表的转移;
4)设置系统时钟频率;
5)中断寄存器的初始化;
6)进入C应用程序。
预备知识
√一个由C/C++编译的程序占用的内存分为以下几个部分  :
栈区(stack)—   编译器自动分配释放,存放函数的参数值,局部变量的值等。操作方式类似于数据结构中的栈。 
堆区(heap)   —   一般由程序员分配释放, 若程序员不释放,程序结束时可能由OS回 收   。注意它与数据结构中的堆是两回事,分配方式倒是类似于链表。 
全局区(静态区)(static)—全局变量和静态变量的存储是放在一块的,初始化的 全局变量和静态变量在一块区域,   未初始化的全局变量和未初始化的静态变量在相邻的另  一块区域。  程序结束后由系统释放。
预备知识
文字常量区   —常量字符串就是放在这里的。程序结束后由系统释放 
 程序代码区—存放函数体的二进制代码。
//      int   a   =   0;   全局初始化区      char   *p1;   全局未初始化区      main()      {      int   b;   栈      char   s[]   =   “abc”;   栈      char   *p2;   栈      char   *p3   =   “123456”;   123456\0在常量区,p3在栈上
预备知识
static   int   c   =0;   全局(静态)初始化区     p1   =   (char   *)malloc(10);      p2   =   (char   *)malloc(20);      分配得来得10和20字节的区域就在堆区。      strcpy(p1,   "123456");   123456\0放在常量区,编译器可能会将它与p3所指向的"123456"    优化成一个地方。      } 
ENTRY: 伪操作指定程序的人口点
AREA:伪操作用于定义一个代码段或者数据段
DCD:用于分配一段字内存单元
代码分析1
√栈的初始化:
Stack_Size EQU 0x00000400
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem SPACE Stack_Size
__initial_sp
定义Stack Size为0x00000400;
定义栈,可初始化为0,8字节对齐