大学物理与实验I5刚体的定轴转动.ppt

文档介绍：,:可视为质点研究vv§5-1刚体的运动转动:绕轴转动绕点转动绕定轴,定轴转动必须掌握绕动轴:----在转轴上方向:右手定则对刚体上任意P点:圆周运动刚体各点角量相同,但线量不同转动平面匀速:匀变速:§5-2对转轴的力矩转动定律一、对转轴的力矩1、力在转动平面内:FrφdMFFFr转动平面——对转动无贡献。2、力不在转动平面内:21外力对转轴z的力矩:方向:0`二、转动定律外力:内力:质元仅考虑转动平面内受的力:对用牛二律:切向:法向:分力垂直转轴----对转动无影响乘以ri外力矩内力矩——刚体定轴转动的转动定律。整个刚体:合外力矩MZ合内力矩=0转动惯量I(形式同牛二律F=ma)三、(刚体对转轴的)转动惯量:大小与刚体的总质量、质量分布以及转轴的位置有关。求法:1、分离质量:是刚体转动惯性大小的量度定义: