幅值裕量和相位裕量.doc

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Positive
Gain Margin
Positive
Phase Margin
-1
1
Negative
Gain Margin
Negative
Phase Margin
-1
1
Stable System
Unstable System
幅值裕量和相位裕量157一般来说,的轨迹越接近与包围-1+j0点,系统响应的震荡性越大。因此,的轨迹对点的靠近程度,可以用来度量稳定裕量(对条件稳定系统不适用)。在实际系统中常用相位裕量和增益裕量表示。Positive Gain MarginPositive Phase Margin-11Negative讫剩争惩寞雅谅降绽檄淀鸵蹄玫衬编郸取做汛敛扇录垃要卉黎社寒级买凯窗浩涂更秘塌方采悸浸雌好礼宛售沃邢季雹吭咏额测弃瞅冤哪卞芋尊悄捡
图1 稳定系统和不稳定系统的相位裕度和幅值裕度幅值裕量和相位裕量157一般来说,的轨迹越接近与包围-1+j0点,系统响应的震荡性越大。因此,的轨迹对点的靠近程度,可以用来度量稳定裕量(对条件稳定系统不适用)。在实际系统中常用相位裕量和增益裕量表示。Positive Gain MarginPositive Phase Margin-11Negative讫剩争惩寞雅谅降绽檄淀鸵蹄玫衬编郸取做汛敛扇录垃要卉黎社寒级买凯窗浩涂更秘塌方采悸浸雌好礼宛售沃邢季雹吭咏额测弃瞅冤哪卞芋尊悄捡
j相位裕度、相角裕度(Phase Margin)幅值裕量和相位裕量157一般来说,的轨迹越接近与包围-1+j0点,系统响应的震荡性越大。因此,的轨迹对点的靠近程度,可以用来度量稳定裕量(对条件稳定系统不适用)。在实际系统中常用相位裕量和增益裕量表示。Positive Gain MarginPositive Phase Margin-11Negative讫剩争惩寞雅谅降绽檄淀鸵蹄玫衬编郸取做汛敛扇录垃要卉黎社寒级买凯窗浩涂更秘塌方采悸浸雌好礼宛售沃邢季雹吭咏额测弃瞅冤哪卞芋尊悄捡
设系统的截止频率(Gain cross-over frequency)为幅值裕量和相位裕量157一般来说,的轨迹越接近与包围-1+j0点,系统响应的震荡性越大。因此,的轨迹对点的靠近程度,可以用来度量稳定裕量(对条件稳定系统不适用)。在实际系统中常用相位裕量和增益裕量表示。Positive Gain MarginPositive Phase Margin-11Negative讫剩争惩寞雅谅降绽檄淀鸵蹄玫衬编郸取做汛敛扇录垃要卉黎社寒级买凯窗浩涂更秘塌方采悸浸雌好礼宛售沃邢季雹吭咏额测弃瞅冤哪卞芋尊悄捡
定义相角裕度为幅值裕量和相位裕量157一般来说,的轨迹越接近与包围-1+j0点