文档介绍：同济大学电子与信息工程学院
硕士学位论文
列车驾驶模拟器多通道视景技术研究
姓名:蒋炜栋
申请学位级别:硕士
专业:电力系统及其自动化
指导教师:郎诚廉
20090301
摘要速发展。虚拟仿真技术的逐渐成熟,使得虚拟现实技术应用于地铁列车驾驶仿真系统中成为可能。利用先进的计算机仿真技术,提高了传统驾驶模拟器的性能,可以更安全、快速、有效地培训出列车驾驶司机,使得司机在正式上车驾驶前,对于真实列车环境有足够的体验。视景仿真环节是列车模拟驾驶器的关本文先介绍了国内外列车模拟驾驶一般的构成和原理,分析存在的不足,在这基础上,提出使用多通道视景技术来改进列车模拟仿真器的方法。本文的范ú捎肕瓹作为主要的建模软件,并详细论述了关于城市轨道列车仿真器建模过程中的关键技术和实现方法。构建了列车视景褂昧薕这种高级词迪侄杂谀P偷那饩隽酥饕A车模拟器模型的驱动问题,并对其中的光照等关键驱动技术进行了论杓屏艘换嗫ㄊ蕉嗤ǖ婪抡嫦低车挠布腿砑峁杓屏朔植际酵绶抡嫦低场Q≡袷褂肈作为分布式的仿真平台,提出了一种符合规范的袷健T诖嘶∩辖饩隽硕嗤ǖ朗泳凹际踔芯亢蜕杓屏硕嗤ǖ懒谐的D馄鞯幕媸涑觯⒍云渲械男U推聊蝗本文最后,分析了自身工作中的不足,以及今后需要改进和发展的地方。关键词:多通道,视景仿真,.琌随着我国经济的发展,城市化速度的加快,我国城市轨道交通也得到了快键组成部分。工作如下:仿真需要的主要三维模型;述;的网络驱动:合问题进行了探讨。
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第绪论选题背景段,,城市化进程不断推进,今后年我国城镇人口将达有多个城市开展轨道交通的建设工作。近期规划公罩;北京、上海、广州等城市更是以每年公罩的速度建设,并已率先进入了网络化运营阶到亿【俊NA私饩龀鞘腥薞墓ń怀鲂形侍猓斓澜煌ㄎ侍庠嚼丛降玫街厥印自昕J冀ㄉ璞本┑靥黄诠こ讨两瘢夜诘乜Mǖ靥斓澜煌ǖ某鞘有北京、上海、广州等个城市,共条线路,线路总长喙ɡ铩D壳埃我国城市轨道交通正处于大规模发展时期,全国个百万人口的大城市中,已的城市轨道交通体系示意图。轨道交通的迅速发展,给如何快速、高效地培训出合格的轨道交通列车驾驶员提出了要求。由于城市轨道交通系统的高使用率以及对安全性的相关要求,因而不能对已经建成的某条线路进行长期和全面的技术实验,从而改进系统性第滦髀图城市轨道交通系统的结构功能体系构成
列车视景仿真的发展概况能;也不能让列车驾驶员在率缴铣导菔磺埃薪隙嗟氖导士3稻椤】。这样,把仿真技术和计算机图像技术τ玫匠鞘轨道交通系统的模拟仿真驾驶器上成为了一种可行的解决方法。大多数传统的列车模拟器,其输出画面只使用一台投影仪成像。虽然这样的系统比较简单和容易实现,但是也有着视野狭小等缺点。而狭小的视野,造成了诸如:培训司机在模拟器中的沉浸感不强;视野范围和实际驾驶时的视野不符,造成如停车对标等具体的培训项目无法正确实现等缺点。为了提高列车驾驶员培训的真实性,本文提出采用先进的多通道视景技术,用来加强列车驾驶模拟器中视景仿真的真实性和沉浸感。列车视景仿真作为虚拟技术的一种应用,从一开始产生就显示出其使用的车、故障及操作失误可重复等优点,可应用于司机驾驶培训、优化操作、机车配置、事故分析和线路设计等领域。采用列车驾驶仿真系统进行司机培训,可芷冢诮档团嘌党杀镜耐庇帜芘嘌龈咚嫉乃净】。在国外,从世纪年代丌始,美国、澳大利亚、前苏联、南非等国开法国等国家开发出了列车驾驶仿真系统,并在各国铁路部门得到了广泛的应用。澳大利亚世纪年代开发了重载列车驾驶仿真系统,用于培训重载列重载列车,原先每月平均要拉断次车钩,自从采用模拟器培训司机后,使用统一规范化操作规程,六个月内都未曾断过一次车钩。美国铁路从