文档介绍：编码器
1 认识编码器
2 编码器的分类
3 绝对值编码器
4 增量式编码器
5 两种编码器比较
6 编码器的使用
主讲:刘水兵
编码器
1 认识编码器
编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器是传感器(sensor)的一种,主要用于测量机械运动的角位移,通过角位移可计算出机械运动的位置,速度等。
编码器

轴式
电信号
二进制编码
脉冲
套式

编码器
2 编码器的分类
编码器
编码器
3 绝对值编码器
绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线……编排,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码(格雷码),这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的,它无需记忆,无需找参考点。
编码器
LED
光敏元件
编码器
(1)用于旋转范围360度以内的测量,称为单圈绝对值编码器。
(2)反之,则需要使用多圈绝对值编码器。根据钟表齿轮机械的原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器。
编码器
绝对值编码器的输出形式:
绝对值编码器信号输出有并行输出、串行SSI输出、现场总线型输出、变送一体型输出。
并行输出:并行输出的每一根线代表一个位,编码器有多少位即有多少根输出线,组成一个唯一的位置编码,所以需要的PLC输入点会很多。代码一般为BCD或者格雷码。
(同步串行)串行SSI输出:这种输出可靠性高,传输距离远。但是不能跟s7-200直接连接,需要s7-300以上系列PLC。
编码器
(异步串行)现场总线型输出:比较熟悉的如,ModbusRTU输出、Profibus-DP输出等。该类编码器可以与s7-200PLC通信连接使用,使用方便,成本低。
变送一体型输出:这种输出型信号已经在编码器内换算后直接变送输出,常用的有模拟量4—20mA输出、RS485数字输出或者两者同时输出,即为双输出型编码器。
(这里实物介绍并行输出和现场总线ModbusRTU输出型编码器)