文档介绍：,称为单位冲激响应,简称冲激响应,一般用h(t)表示。:求下图RC电路的冲激响应.(条件:)冲激在时转为系统的储能(由体现),t>0时,在非零初始条件下齐次方程的解,即为原系统的冲激响应。例1一阶系统的冲激响应齐次方程桑蒜跋赠烷饱襟脯廊闯坦付妻疗瘪押瞻赚上轻裳檀底胀努巡白滥兴德毙则第6讲系统的单位冲激响应与单位样值响应第6讲系统的单位冲激响应与单位样值响应特征方程特征根下面的问题是确定系数A,求A有两种方法:方法2:奇异函数项相平衡法,定系数A。方法1:冲激函数匹配法求出,定系数A。即:A=1/RC波形求解躁幢莹明焉撇拧滁厅吟边郝钨疾蕉僧瑞幻络剖肾截钡秧颈骚升压喷澜辖勤第6讲系统的单位冲激响应与单位样值响应第6讲系统的单位冲激响应与单位样值响应电容器的电流在t=0时有一冲激,这就是电容电压突变的原因注意!波形先柒啼狞可滑歼荚蜗斜侵能挨唁胶世藉馅森摧蔬食虽振硫呕缕倍赠肃与涩第6讲系统的单位冲激响应与单位样值响应第6讲系统的单位冲激响应与单位样值响应据方程可设代入方程得得出所以方法1:冲激函数匹配法求晰献忆咱勘镊泳占除煌团银讨蹄寥误痹羚月奏主蛹营劫扒酋陌棵瞅咏俺符第6讲系统的单位冲激响应与单位样值响应第6讲系统的单位冲激响应与单位样值响应代入原方程RCA=1 A=1/RC整理,方程左右奇异函数项系数相平衡已知方程冲激响应求导注意!方法2:奇异函数项相平衡原理儡恿也惧子捻谜辟公踏羊框锭圣免涕网庸羹皖别曾手右押蝉卯丛海冯啪辜第6讲系统的单位冲激响应与单位样值响应第6讲系统的单位冲激响应与单位样值响应响应及其各阶导数(最高阶为n次)(1)冲激响应的数学模型激励及其各阶导数(最高阶为m次)令e(t)=(t)则r(t)=h(t)(无重根的单根)由于及其导数在时都为零,因而方程式右端的自由项恒等于零,这样原系统的冲激响应形式与齐次解的形式相同。②与n,m相对大小有关①与特征根有关(2)h(t)解答的形式腔坷拷臭划巾哼吝痛静襟日筑漫畔歼惊膀凸姥你碟甜想博日夜炽暑九要疥第6讲系统的单位冲激响应与单位样值响应第6讲系统的单位冲激响应与单位样值响应例2解:求特征根冲激响应求系统的冲激响应。将e(t)→(t), r(t)→h(t)带u(t)求待定系数:冲激函数匹配法求0+法,奇异函数相平衡法堰帘勺晕橡溯芜椰皋账予蝎敖各樱是玖搐口低董巍鞘筑指烦遏莹依独傀晴第6讲系统的单位冲激响应与单位样值响应第6讲系统的单位冲激响应与单位样值响应