文档介绍：理工大学工程兵工程学院机械装备系
工程机械结构与运用
陈海松副教授
工程机械结构与运用
理工大学工程兵工程学院
陈海松副教授
机械装备系机械装备管理与运用教研室
第三章装载机结构与运用
一、用途
广泛用于公路、铁路、矿山、建筑、水电、港口等工程的土方施工机械,主要用来铲、装、卸、运土与砂石一类散状物料,也可对岩石、硬土进行轻度铲掘作业,如果换上不同工作装置,还可以扩大其使用范围,完成推土、起重、装卸其它物料的工作。
概述
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概述
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二、分类
装载机
功率
传动方式
行走方式
装载方式
小型(<74KW)
中型(74~147KW)
大型(147~515KW)
特大型
机械传动
液力传动
液压传动
电传动
履带式
轮胎式
前卸式
后卸式
回转式
侧卸式
铰接式
整体式
三、我国装载机行业现状
我国轮式装载机是从70年代初期,由柳州工程机械厂和厦门工程机械厂开始试制生产的。生产过装载机的企业约有100 多家,目前尚有60余家。年产量排在前10位的企业是:柳工、厦工、山工、徐装、龙岩、成工、常林、临工、三九宜工生化股份有限公司、郑工。
1、国内主要厂家
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我国装载机的主要品种有轮式前铲装载机、夹木式装载机、伸缩臂式装载机、滑移式装载机、井下装载机以及履带式装载机等。据初步统计,现今正在生产的规格型号有百余种,产量最大的是液压轮式装载机。其产品型号主要有ZL10、ZL15、 ZL20、ZL30、ZL40、ZL50、ZL60、ZL70八种,产品结构形式以铰接式车架、液力传动为主。
2、国产主要品种
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-,对于ZL50(含ZL50)以下机型,国产装载机性能价格比指标较好,进口量的增长不会太大,而大型装载机进口量可能增加,但用量较少。这说明在未来的我国市场仍以本国机型为主流。
并以ZL30、ZL40、ZL50型装载机为市场主导产品。
3、目前形势
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装载机的结构
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ZL50装载机
发动机
底盘
工装及其操纵系统
传动系
制动系
转向系
行驶系
6135柴油机
液力机械式
气液双管路钳盘式脚制动
全液压铰接式转向
铰接车架轮式超宽基低压轮胎
反转四连杆机构液压系统
装载机的结构
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一、ZL50装载机传动系
发动机
双涡轮液力变矩器
行星齿轮式动力换档变速器
传动轴
主减速器
差速器
半轴
轮边减速器
装载机的结构
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工作原理:
小负荷时:第二涡轮转速很高,第一涡轮经由齿轮对减速,单向离合器脱开,第一涡轮在液流中自由旋转,不传递扭矩,第二涡轮单独传递扭矩。
大负荷时:负荷增大,迫使涡轮2转速降低,单向离合器楔紧,涡轮2和涡轮1同时传出扭矩。
泵轮
第一涡轮
第二涡轮
导轮