文档介绍：制的电流、速度控制器模型。分别为面五五号毛面,号篙誉等;:;摇板带材在线监测轧机控制系统研究摘要东北大学硕士学位论文板带钢是轧材中所占比例较大,应用极为广泛的一类钢材。它可用于国民经济的许多方面,如造船,建筑,化工,汽车工业,机械及电器制造,军工,轻工及食品工业等部门都大量使用各种板带钢。表面缺陷是影响冷轧带钢表面质量的一个重要因素。它不仅影响产品外观,而且降低了钢板产品的抗腐蚀性、抗磨性和疲劳极限等使用性能。随着计算机视觉技术的发展,使用图象处理技术来进行板带材的表面质量在线监测已成为可能。板带材表面质量在线监测系统的研究也越来越受到重视。随着轧制技术的发展,当今生产实际中使用的轧机已经高度自动化。为了更好的进行板带材表面质量在线监测系统的研究,结合东北大学“こ獭敝卮机械装备设计制造共性技术科技创新平台建设任务的需要,本文对小型四辊可逆冷轧机控制系统进行了深入研究。。,对三个绷鞯魉倨鹘锌刂疲橛猩衔换募嗫兀可以实现四辊可逆冷轧机的卷取恒张力控制和轧制速度控制的系统。系统采用了砑锌刂瞥绦虻谋嘀疲琖软件进行监控系统的开发。并使用了现场总线进行信号的通信。基于稳定地获得板带材表面质量在线监测系统的相关实验参数的目的,本控制系统将达到脑扑俣认拢3植钏俦萇,。文中还通过对轧制中电流、速度双闭环系统的分析最终得到了卷取双闭环控丶省靠赡胬湓徽帕刂疲籗籔现场总线;去论文工作得到了国家科技部重大基础研究前期研究专项、国家自然科学基金委员会和上海宝钢集团公司联合资助项目资金资助
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第一章绪论本课题研究的目的和意义按尺寸分,板带钢指厚度为~的轧材。本课题研究的冷轧机控制系东北大学硕士学位论文板带钢是轧材中所占比例较大,应用极为广泛的一类钢材。然而在钢板制造过程中,由于原材料、轧制设备和加工工艺等多方面的原因,导致连铸板坯、热轧带钢和冷轧带钢表面出现裂纹、氧化皮、结疤、辊印、刮伤、孔洞、针眼、鳞皮、表皮分层和麻点等不同类型的缺陷。因此,其质量检测设备在钢铁生产中起了重要作用。随着计算机视觉技术、控制技术的发展,使用图象处理的方法来实现板带材在线监测以保证带钢生产质量越来越受到重视⋯【N4耍铱萍疾专门立项对板带材表面质量在线监测系统开展研究。为了更好地进行板带材表面质量在线监测的研究,本课题对四辊可逆冷轧机的控制系统进行了研究。研究中通过对原有四辊可逆冷轧机的改造,完成其控制部分的设计,使之成为该监测系统的重要组成部分。一般把以单张供应的钢板和成卷供应的带钢总称为板带钢,它是钢材的一大品类【】。板带钢有许多品种规格,按钢种可分为普通碳素钢板,优质碳素结构钢板,低合金结构钢板,碳素及合金工具钢板,电工硅钢板,不锈钢板,耐热及耐酸钢板,高温合金板及双金属复合钢板等】。按用途可分为造船钢板,桥梁建筑钢板,锅炉钢板,压力容器钢板,汽车钢板,装甲钢板,航空钢板,电工钢板,搪瓷薄板及焊管坯等【】。统主要针对拇纸性啤俊与其他两大类钢材产品透趾透止相比,这种板带钢无论在外形、轧制及使用方面都有其特点。它形状扁平,横截面为矩形、痓较大,可达以上。单位体积的表面积大。在轧制的过程中,它从辊缝中轧出,而不是从孔型中轧出,因而改变产品厚度规格较简单、易于调正。轧制压力大,可达数百吨至千吨以上哟ッ婊螅庾栌跋齑,并且它容易随工艺条件的变化而波动,从而影响板厚的尺寸精度。特别在轧制薄而宽的产品时,因轧制压力急剧增大,且不均匀变形敏感性增加,故较难保证厚度尺寸及板形【】。这种带钢在使用中由于板带钢表面积大,具有较大的包容和覆盖能力,因而它在化工,建筑,金属制品,金属结构等方面得到广泛应用。可以任意剪裁,
国内外相关技术和发展趋势弯曲,焊接,制成各种构件和制品,使用灵活,方便胛】【薄K丫晌8痔中重要的组成部分。而轧制前和轧制过程中产生的表面缺陷更已成为关系带钢质量的重要因素。因此,构造研究出合理的冷轧控制系统对板带钢表面质量监测系统的正常运行起着至关重要的作用。本控制系统的研究成果对板带钢表面质量监测系统的研究和板带钢的实际生产也具有重要的意义。国际上根据板带钢用途的不同,对它们提出的技术要求也各不一样,但基于其相似的外形和使用条件,其技术要求仍有共同方面。归纳起来就是尺寸精度、表面质量、板形和性能。这四个方面是反映板带钢产品质量水平的基本指标【尺寸精度是指可能达到的尺寸偏差的大小。板带钢的尺寸精度包括厚度、宽度及长度精度,其中厚度精度最为重要。这是因为厚度尺寸一旦形成后就不能改变,不象宽度、长度可以任意裁剪、改尺,同时厚度精度还影响到使用性能,生产难度及