文档介绍：平台通讯协议-OBD远程车况诊断协议V1OBD远程车况诊断协议OBD远程车况诊断说明车载终端上报需要增加重传机制,上报不成功,需要重新传输。CAN静态数据OBD模块根据终端设置规则,响应CAN静态数据;终端根据默认频率主动上报CAN静态数据,当平台需要跟踪CAN静态数据时,采用跟踪命令修改上报频率。终端上报CAN静态数据信息消息ID:0x0B21终端上报CAN静态数据消息体数据格式详见下表,平台采用通用应答。表CAN静态数据消息体数据格式字节位置内容字节数数据类型精度单位描述0Year1u8年Month1u8月Day1u8日Hour1u8时Minute1u8分Seconds1u8秒6协议类别1u8CAN11_500 0X11CAN11_250 0X12CAN29_500_EX 0X13CAN29_250_EX 0X14KWP2000 0X20KWP2000M 0X30ISO9141 0X40VPW 0X50PWM 0X60PRIVATE 0X707状态掩码10u8汽车状态掩码,表示10类汽车状态支持与否17安全状态1u8Bit01/0ON/状态Bit11/0设防/撤防设防撤防状态Bit21/0踩下/松开脚刹Bit31/0踩下/松开油门Bit41/0拉起/放下手刹 Bit51/0插入/松开主安全带Bit61/0插入/松开副安全带Bit71/0预留18门状态1u8Bit01/0开/关左前门LFBit11/0开/关右前门RFBit21/0开/关左***LBBit31/0开/关右***RBBit41/0开/关后备箱TRUNKBit51/0开/关发动机盖Bit6-7预留19锁状态1u8Bit01/0落锁/***左前锁LFBit11/0落锁/***右前锁RFBit21/0落锁/***左后锁LBBit31/0落锁/***右后锁RBBit4-7预留20窗户状态1u8Bit01/0开/关左前窗LFBit11/0开/关右前窗RFBit21/0开/关左后窗LBBit31/0开/关右后窗RBBit41/0开/关天窗开关Bit51/0开/关左转向灯Bit61/0开/关右转向灯Bit71/0开/关阅读灯21灯光状态11u8Bit01/0开/关近光灯Bit11/0开/关远光灯Bit21/0开/关前雾灯Bit31/0开/关后雾灯Bit41/0开/关危险灯Bit51/0开/关倒车灯Bit61/0开/关AUTO灯Bit71/0开/关示宽灯22开关状态A1u8Bit01/0ON/OFF机油报警Bit11/0ON/OFF燃油报警Bit21/0开/关雨刷Bit31/0开/关喇叭Bit41/0开/关空调Bit51/0开/关后视镜状态Bit6-7预留23开关状态B1u8BIT1-10ON11START/RUN Bit2-3预留Bit4-BIT7档位==0P==1R==2N==3D==41==52==63 ==74==8M24保留1u8保留25保留1u8保留26数据流掩码4u8车辆数据流掩码,,上传值单位为m(米),上传值单位为ml(毫升)41故障灯状态(MIL)1u8if(Bit0)ONelseOFF42故障码个数1u8发动机故障码个数43发动机转速2u16RPM发动机转速45车辆速度1u8Km/h车辆速度46进气口温度1u8℃(上传范围0~255)显示值为上传值-40(实际范围-40~215)47冷却液温度1u8℃水箱温度(上传范围0~255)显示值为上传值-40(实际范围-40~215)48车辆环境温度1u8℃车辆环境温度(上传范围0~255)显示值为上传值-40(实际范围-40~215)49进气歧管压力1u8kpa进气歧管压力(10~105kpa)%显示值为上传值/%显示值为上传值/10(0~100)/%剩余油量,单位L或%Bit15==0百分比%OBD都为百分比==1单位L显示值为上传值/1068发动机负荷1u8%发动机负荷,0~10069长期燃油修正(组1)%显示值为上传值/°显示值为(上传值/10)-6473仪表总里程4u32m汽车仪表总里程,单位米77车辆总运行时间4u32s车辆总运行