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牡盔盔菟日期::.生圭:主:日期:停ィ篖原创性声明关于学位论文使用权的说明许学位论文被查阅或借阅:④学校可以学术交流为目的,复制赠送和交本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在指导教师的指导下,独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。论文作者签名:本人完全了解中北大学有关保管、使用学位论文的规定,其中包括:①学校有权保管、并向有关部门送交学位论文的原件与复印件;②学校可以采用影印、缩印或其它复制手段复制并保存学位论文:?稍换学位论文;⑤学校可以公布学位论文的全部或部分内容C苎宦文在解密后遵守此规定签名:导师签名:
第一章绪论瑊撬缀嚣拣检测踱藻豢绫篱余目标检测跟踪技术“执畔⒋砹煊虻囊幌铟笠5募际酰允凳北莺褪侗鹁ǘ纫G较毫。它集圈像处理、鸯渤疰毒⑹砬擞τ谩⑹鄣∶匮Ъ急咀右惶澹谛矶嗝居蝽ㄖ笮视频疆标捡测跟踪系缆是将获取的数字匿像经霪分喜吞卣髑巳。凳钡氖短晗瘢提取目标的特征信息。际踝魑J凳笔悠敌藕糯淼囊桓鲋匾7种В?焖倬质滞露检测鼹踪豢统翡快速发矮。活戆各个领域,两且由予入魄精力秘注爨力的限剖馒谖剐的有效犍帮可靠牲大拶摄季霹。热装传感器豹方法在铡控领域有着广泛的廒用,使用它们可以实时勰测出运动目标的相关信基于图像的哥标检颡褡俜椒ǹ蓔狠好的克服上述两种方法辩缺点,有很大的实用价值和前景。本文对通过摄像机采集的图像序列进行自动分析,从而察现对各种背景下目标中北大学学位论文广泛而实际的应用。其中包括:导弹的地形和地图题配,飞机导航,武器投射系统的末制导,光学和鬻达图像跟踪,工业流水线的自动监测。像处理算法提供了可能。廒用际蹩梢允凳钡牟杉⒋砀髦质中畔ⅲ偈沽四勘晔基于悠的勘昙觳飧偌际跹芯康谋匾P现实生活中的许多方面,我们都萧瑟对运动物体进行识剐与轨迹跟踪。当前较多采用人眼观测及加装传感器的方法得到目标运动数据。大§显淡测及鸯珏装搀感爨都存在缀大瓣局限性。入G坎庾捍蟪潭壬陷佑枞胙埕浞直力,但是入υ诓煌跫煌肪持械姆直媪κ谴蟛获咄摹A砭扛鋈说闹靼昱卸狭Χ不一样,这嫩都直接影响到目标识别能力的强弱。这说明人眼识别不仅无法应用于生产生息。但目标猩运动的过程中需要载上相燕传感器,在一定程度上限制了该方法的通用性。圊时,传黪嚣在与运动茸陈接触雏过程巾会对曩标的运动囊律及状杰造成一定的影响。
中北大学学位论文的识别与轨迹跟踪。随着微型计算机的发展,图像处理逐渐由专用、笨重的图像处理机过渡到通用、小型的微型机方式,但是由于图像的数据量很大,处理速度要求高,算法的实现局限于计算机的配置。与此同时数字信号处理各种算法日趋完善,特别是运算能力很强的数字信号处理器奈适溃瓜执枷翊硐低辰肓撕图扑慊裘芙岷系娜痔逯频慕锥巍R訢为核心的硬件系统同样可以用来进行图像处理,为这个问题的解决带来的新的途径。使用型枷翊砭哂幸韵绿氐恪:怂闼俣瓤欤翰捎枚嗉读魉卟⑿写恚绦蚝褪菘占浞挚#梢酝狈梦手噶和数据,使得程序执行速度大大提高。如荰钚峦瞥龅母咝阅苁置教宕器,指令最高可达。С指咚俅笕萘看娲⑵鳎菏凳蓖枷翊碇幸G蟠娲⑵骶哂腥萘看蟆⒋嫒∷俣瓤斓奶点。酒迪至擞肽壳傲餍械腟、等高速大容量存储器的无缝连接,同时还支持、、等其它类型存储器。功能:直接内存存取谑荽涔讨胁恍鐲干预,直接完成映射存储空间内数据的搬移。这些数据可以来自片内存储器、片内外设或是外部器件之间。这项功能使得整块图像数据的搬移十分方便有效。嗤ǖ来凇⒅卸峡刂啤⒍ㄊ逼鞯龋嚎梢允迪钟肷衔换ㄑ叮奖懔榛睢砑矫妫褐С謈语言编程,移植方便。同时支持线性汇编或纯汇编编写程序,兼顾性能与效率。视频目标检测跟踪系统中的图像处理必须在一帧内完成图像的一系列处理过程,有效提高图像质量,便于观察者发现与识别目标。实现这些功能的关键就是图像处理的实时性。实时应用的要求决定了图像处理系统必须具有强大的运算处理能力。由于有这些特点,基于酒氖悠低枷翊硐低尘哂泻芨叩男约郾龋亟谕枷翊恚绕是视频图像处理系统中居于主导地位。正是基于以上的研究必要性,本课题对运动目标识别跟踪算法进行改进和仿真,并构建一个高速嵌入式数字视频图像处理平台完成实验验证,提供了目标检测跟踪方案。
国内外发展及研究现状第一阶段是从世纪年代末到年代中期。这些系统的主流计算机是小型机,采用第二阶段是从世纪年代中期到年代初期。借助于微机的插槽,采用的是插卡式中北大学学位论文目标检测跟踪技术包括图像处理系统与目标检测算法两方面。图像处理系统分为通用图像处理系统和专用图像处理系统两大类。从时问上来说,通用图像处理系统分为三个阶段”机箱式结构,功能比较强。缺点是体