文档介绍：南京理工大学
硕士学位论文
无人机箱式发射控制系统设计与仿真
姓名:马吴宁
申请学位级别:硕士
专业:电子与通信工程
指导教师:陆锦辉;刘刚
20070501
摘要现代干扰或攻击型无人机正朝着多联装、高火力密度、高机动性、低成本、隐蔽性优越的方向发展,因此对无人机发射系统提出了新的要求。本文针对干扰或攻击型无人机的作战特点,提出了无人机箱式发射系统的概念。根据无人机箱式发射系统作战使用、总体要求和总体方案,进行了无人机箱式发射控制系统设计,主要工作如下:辛宋奕嘶涫椒⑸淇刂葡低匙芴宸桨干杓疲擞眉⒖刂坪颓度胧较低辰辛宋奕嘶涫椒⑸淇刂葡低橙怼⒂布杓疲擞玫缫阂惶寤低辰S敕抡娣椒ê蚆砑韵涫椒⑸淦鹗压系统进行了仿真分析,为无人机箱式发射起竖机构控制系统研制提供了理论依据;尤荽砗偷绱偶嫒萘礁龇矫妫迪至宋奕嘶⑸淇刂葡低车目煽啃陨杓疲足了现代化战争条件下无人机武器系统对可靠性的高要求。所完成工作为无人机箱式发射控制系统研制提供了理论支撑和技术指导。关键词:无人机;发射控制系统;集散控制;电液仿真
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研究生签名:墼研究生签名:二颦沙月∥日学位论文使用授权声明声明年挛鹑本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果,尽我所知,在本学位论文中,除了加以标注和致谢的部分外,不包含其他人已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均已在论文南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档,可以借阅或上网公布本学位论文的全部或部分内容,可以向有关部门或机构送交并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的全部或部分内容。对于保密论文,按保密的有关规定和程序处理。中作了明确的说明。
髀次,首开了无人机用于攻击作战之先河⋯”。发展是需求推动的结果,目前世界上包课题背景无人机,是当今世界上军用武器发展的一个热点。无人机通常是指无人驾驶、自主推进,由无线电遥控或自身程序控制,利用空气动力承载飞行并可回收重复使用的飞行器“兰甏酰拦紫冉奕嘶于军事侦察,此后无人机先后参加了越南战争、中东战争、海湾战争、科索沃战争、阿富汗战争及近期的伊拉克战争,均发挥了重要作用。海湾战争中,美国海军在“威斯康星”和“密苏里”号战列舰上配置了多架“先锋”舰载无人机,这些无人机出动嗉艽沃葱辛饲楸ㄕ觳臁⒄匠〖嗍印⒛勘曛甘竞驼剿鹌拦赖热挝瘢〉昧瞬凰椎战绩。科索沃战争中,北约再次使用了大量无人机,美国的架“掠夺者”无人机在战区实施了不问断的侦察与监视,为北约提供了大量的实时情报信息,美海军的“先锋”舰载无人机还多次承担了战损评估等任务。在伊拉克战争中,无人侦察飞机在战场上空不间断“盘旋”,给前线指挥员提供了第一手、活生生的敌情画面,发挥了通信中继站的作用,将战场上的图像情报及通信信息传送到作战指挥中心。美国中空战术无人机“捕食者”在对阿富汗的军事行动中,曾在架该机上发射了丁昂6ā狈醋凹卓盏氐嫉⑽S腥朔苫吨兰す庵频颊ǖ甘竟セ髂勘括美国、以色列、加拿大、德国、英国、法国和俄罗斯等在内的多个国家拥有数百种型号无人机,总计几万架。无人机在执行许多任务方面远比有人机更具特点和优点,因而也更有效。特别是随着现代地面防空武器装备的不断发展,使有人飞机面临的威胁日益增大,用无人机代替有人机执行侦察、干扰、对地攻击乇鹗歉叻缦盏墓セ敌方防空武器系统任务踔量照饺挝竦谋匾P栽嚼丛矫飨浴6遥樗孀藕娇盏子设备的小型化、集成化、智能化和信息融合技术、飞机载荷能力的提高,使无人攻击机跨入了干扰致盲和攻击摧毁作战飞机的行列。美国研制的“无限战斗空中飞行器”既可执行情报侦察任务,又可执行作战突击任务,它使用重量为~男⌒汀傲巧”炸弹等多种精确制导武器,成为一种极具杀伤破坏力的无人化武器。有人预言,至曜笥遥奕俗髡椒苫锌赡艹晌U蕉坊褐械闹髁Α。我国也非常重视无人飞机的发展,随着技术的进步,各种用途的无人飞机相继出现,承担着各种各样的使命,成为热门研究领域。我国研制无人机已有四十多年的历史,先后研制成功长空一号无人靶机系列、长虹高空高速无人侦察机、ㄓ眯臀南京理工大学硕士论文无人机箱式发射控制系统设计与仿真
人机、盗形奕苏觳旎系列无人机等嘲。开发出的数十种靶机和侦察型无人机,已能批量生产和装备部队,广泛应用于昼夜空中侦察、战场监视、目标定位、校正火炮射击、战场毁伤评估、边境巡逻等军事领域和航空摄影、地球物理勘探、灾情监测、海岸缉私等民用领域”。国内无人机的研究发展在总体设计、飞行控制、组合导航、中继数据链路系统、传感器技术、图像传输、信息对抗与反对抗、发射回收、生产制造和部队使用等诸多技术领域积累了一定的经验,具备一定的技术基础。特别是近几年来,一批新型无人机装备相继研制成功并交付部队,无人机装备体系结构有了较