1 / 75
文档名称:

基于多CPU嵌入式系统的动平衡机数据处理与控制系统设计.pdf

格式:pdf   页数:75
下载后只包含 1 个 PDF 格式的文档,没有任何的图纸或源代码,查看文件列表

如果您已付费下载过本站文档,您可以点这里二次下载

分享

预览

基于多CPU嵌入式系统的动平衡机数据处理与控制系统设计.pdf

上传人:durian 2014/2/11 文件大小:0 KB

下载得到文件列表

基于多CPU嵌入式系统的动平衡机数据处理与控制系统设计.pdf

文档介绍

文档介绍:⑧基于多度胧较低车亩胶饣数据处理与控制系统设计培养单位:申请同济大学工学硕士学位论文一级学科:二级学科:研究生:指导教师:机械工程学院机械工程机械设计及理论刘钊教授任远:
摘要现代机械朝着高速、大负载、轻量型发展,所以,动平衡机的需求量迅速扩大。随着高速旋转物体的出现以及现代工业和科学技术的发展、自动化程度的进一步提高,生产系统中各设备的联系越来越紧密。由于各种因素的影响,这些机械难免会出现故障。机组一旦出现故障,会导致整个设备甚至整个生产过程无法正常工作,造成巨大的经济损失,甚至还会引起严重的灾难性人员伤亡事故,因此,需要动平衡的构件越来越多。随着汽车速度及拥有量的不断提高,为了消除安全隐患,对传动轴进行动平衡检测具有重要的意义。近年来衡机大量进入中国市场,并占据了众多的商端领域,价格昂贵衡机得到迅速发展,但主要还是集中在低端领域;鉴于此,本课题研究开发了基于多度胧较低车亩胶饣J紫冉樯了动平衡的基本理论,包括不平衡转子的力学模型以及运动方程,既而引出一种先进的平衡算法—试重标定法。然后根据试重标定法的原理设计基于以及胶饣ㄗ芴迳杓啤⒂布砑杓疲约笆匝檠橹ぁ=幼牛对階嵌入式系统的优缺点进行比较,利用度胧较低程娲韵低辰杏呕最后,对全文进行总结。关键词:动平衡,试重标定法,多度胧较低而且公开的动平衡的资料很难获得。
甀疭【;,琣,.,,,.—琲..,琓狢
学位论文作者签名:/捍肽甓辉拢θ学位论文版权使用授权书本人完全了解同济大学关于收集、保存、使用学位论文的规定,同意如下各项内容:按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版本;学校有权保存学位论文的印刷本和电子版,并采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存论文;学校有权提供目录检索以及提供本学位论文全文或者部分的阅览服务;学校有权按有关规定向国家有关部门或者机构送交论文的复印件和电子版;在不以赢利为目的的前提下,学校可以适当复制论文的部分或全部内容用于学术活动。经指导教师同意,本学位论文属于保密,在年解密后适用本授权书。指导教师签名:学位论文作者签名:年月日
岬年隆日签名:/ⅰ⒃同济大学学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师指导下,进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本学位论文的研究成果不包含任何他人创作的、已公开发表或者没有公开发表的作品的内容。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本学位论文原创性声明的法律责任由本人承担。
第乱况称为转子具有不平衡或失衡】。多年的研究表吲,造成旋转机械振动的原转子的分类及其不平衡旋转机械是工业生产中不可缺少的设备,而由此类设备引起的振动,则更是生产过程中常见的现象。它使机器的零部件承受附加的动载荷,明显地加速机器的磨损,影响机器的工作性能,降低机器的工作精度,缩短机器的使用寿命,甚至影响生产、造成事故。此外,振动还是产生噪声的根源,它会影响工作人员的身心健康,甚至会恶化周围的环境。因此,如何减少旋转机械产生的振动,一直是人们所关注的问题。由于设计和结构方面的因素,由于材质不均匀以及制造安装误差等原因,所有实际转子的中心惯性主轴都或多或少的偏离起旋转轴线。这样,当转子转动时,转子各微元质量的离心惯性力所组成的力系不是一个平衡力系。这种情因有很多,而转子的不平衡是旋转机械的主要激振源。尤其在高速旋转机械中此类原因表现得更为显著。因此,为了消除或减少机械振动首先考虑是对转子进行平衡以消除或减少不平衡惯性力,把机械的振动限制在允许的范围之内。所谓平衡【,是根据转子一支承系统的动力学特性,并通过测量转子一支承统有关测点振动与转速同频分量的幅值大小和相位信息来判断不平衡的大小和位置,以便采取措施赐ü谋渥W又柿糠植嫉陌旆来达到减振的目的。平衡的具体目标【是减少转子的挠曲、减少机器的振动以及减少轴承动反力。这三个目标有时是一致的,有时是矛盾的,但它们必须统~于平衡的最终目标:保证机器平稳、安全、可靠地运行。本课题为企业横向课题项目。首先,利用和杓瞥鲂滦投平衡机;接着,在已有动平衡机的基础上,采用位的酒鶳,机更加灵活方便、人机交互界面更为友好。大体上转子可以分为两大类:刚性转子及挠性转子。如果转子的工作转速使用腤平台作为显示界面,并使用相应的传感器技术,使动平衡远低于其一阶临界转速,此时不平衡离心力相对较小而转子刚度较大,挠曲变形可以忽略黄胶饬σ鸬哪忧湫斡胱W悠牧肯啾群苄,这种转子称为
刚性转予。反之,不平衡力引起的挠曲变形不能忽略的转子称为挠性转子虺柔性转子9こ躺贤ǔ0压ぷ髯K偈欠癯涞谝唤琢俳缱K僮魑D有宰W佑刚性转子的分界。但是,从平衡的角度来讲,国际标准协会的五级分类和提出的转子柔性的办法更加细致。五级分类如下【¨第一级: