文档介绍：阳蚓硕士学位论文仑肥工学火警镕‰:——堂旦壁单位代码:—地呈量号:蕖蕖弈扣摹论文题目:学位类别:学科专业:こ塘煊作者姓名:导师姓名:机械铺童殛其自动化完成时间:盟至螺纹拧紧技术研究殛拧紧磕制系统设计盐巨亡煎授黄恭伟分类号:—埘学螺纹拧紧技术研究及拧紧机控制系统设计摘要本文针对螺纹联接的重要作用,分析了螺纹拧紧方法研究和拧紧工具使用的现状,明确提出了研究螺纹拧紧技术,对于设计先进拧紧机控制系统的重要首先,本文对螺纹拧紧过程中预紧力与拧紧力矩、转角、螺栓伸长等参数的关系进行了理论方面的研究和探讨。然后,详细地研究了目前主要使用的螺纹拧紧控制方法的原理及其特点,并介绍了螺纹拧紧的监控方法和检测方法。在此基础上,选取了角度控制一扭矩监测法作为本文拧紧机控制系统的设计基础。第三,本文对电动拧紧机的原理和组成进行了简要介绍。其中,着重讲述了电机的应用,并提出了使用交流伺服电机作为拧紧机的动力源。最后,通过比较国内数种控制系统方案,设计出基于多哪?榛缍嘀崤〗艋目刂关键字:拧紧技术意义。系统。控制系统甃瑃.;甶,..·’琣.,痶甌,:ⅰ縱插图清单图螺纹预紧力分布直方图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一图初松弛量分布直方图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一档闹狈酵肌璴图摩擦系数与预紧力的关系⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图拧紧扭矩和预紧力的关系图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯刀耘ぞ胤ㄅ〗袅Φ挠跋臁图转角与预紧力的关系图郧⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图转角与预紧力的关系图苄郧⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.刀缘郧蚺ぞ兀=欠ㄔそ袅Φ挠跋臁图塑性区域扭矩/转角法预紧力变化示意图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图两种控制方法比较⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图测量螺栓伸长量的方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图ぞ乜刂埔蛔=羌嗫亟缑妗图嵌瓤刂埔慌ぞ丶嗫胤ㄇ摺图电动拧紧机结构示意图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图普通交流电机作为动力源的拧紧机结构图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图交频交流电机作为动力源的拧紧机结构简图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一图胀ń涣鞯缁魑6υ吹乃闹崤〗艋峁雇肌图籰典型电动多轴拧紧机系统原理图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一图基于多哪?榛缍嘀崤〗艋目刂葡低辰峁雇肌图电动多轴拧紧机系统原理图二⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图控制面板图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图主任务流程图问柚媒鲈谥髦峥氐ピV⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一图螺栓上的力矩⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图预紧力与拧紧力矩的关系曲线⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图拧紧螺母示意图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯胙У墓叵登摺图缍〗艋砑蛲肌图动力及传动系统结构图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图拧紧装置⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图工控机控制系统框图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图拧紧机人机界面⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图基于多哪?榛缍嘀崤〗艋目刂葡低辰峁垢慕肌图轴控单元控制系统结构框图问柚媒鲈谥髦峥氐ピV⋯⋯图釉厝挝窠缑嫱肌图釉厝挝窳鞒碳蛲肌图对厝挝窠缑嫱肌图对厝挝窳鞒碳蛲肌图图屈服点法原理图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一辛唇又髡旧瓒ā辛唇哟诱旧瓒ā参数设置任务首界面⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..参数设置界面⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一报警画面⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图图权限认定晃面⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.表格清单表螺栓联接预紧力值的选择准则⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一表钢制螺栓的怠表籰四种拧紧方法比较⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯∥肭价驰学位论文作者签名:絙辞夕学位论文作者签字::。。日签字日期:。舯一阥月学位论文版权使用授权书小独创性声明金理王些太堂金壁王些太堂金胆王业盘堂/本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知,除了文中特别加以标志和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示谢意。本学位论文作者完全了解有关保留、使用学位论文的规定,有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅或借阅。本人授权可以将学位论文的全部或部分论文内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄊ学位论文作者毕业后去向:工作单位:或编学位论文。日通讯地妇导师签名:签字日期:电话:邮编:致谢在我完成论文之际,首先要感谢我的导师林巨广研究员,林老师为我倾注了大量心血。他的宽广知识面和丰